协助组织卖淫罪的成立，并不必然要求存在已经查实的组织卖淫罪，但必须有组织卖淫的犯罪行为存在作为前提条件。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律定义与构成要件
协助组织卖淫罪，是指为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫的行为。根据《中华人民共和国刑法》第三百五十八条的规定，此罪行的构成需满足以下要件：
客体要件：侵犯的客体是社会治安管理秩序及他人的身心健康。组织卖淫活动及其协助行为严重败坏社会风气，危害社会治安。
客观要件：表现为实施了对组织他人卖淫犯罪活动起协助作用的行为，如招募、运送人员，或充当保镖、打手、管账人等。这些行为都是对组织卖淫活动的直接帮助。
主体要件：一般主体，即达到刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人均可构成本罪。单位或团体不能成为本罪的责任主体。
主观要件：表现为故意，即行为人明知自己是在协助他人组织卖淫，并希望或放任这种危害结果的发生。这里的“明知”包括确切知道和应当知道两种情况。
二、协助组织卖淫罪与组织卖淫罪的关系
前提条件：虽然协助组织卖淫罪的成立并不要求组织卖淫罪已经查实，但必须有组织卖淫的犯罪行为存在作为前提条件。这是因为协助行为是对组织卖淫活动的直接帮助，没有组织卖淫行为，协助行为就失去了存在的意义。
独立罪名：协助组织卖淫罪是一个独立的罪名，它并不依赖于组织卖淫罪的成立而成立。只要行为人实施了协助组织卖淫的行为，且该行为符合协助组织卖淫罪的构成要件，就可以单独构成协助组织卖淫罪。
三、司法实践中的认定
协助行为的实质性：在司法实践中，认定协助组织卖淫罪时，会重点考察协助行为是否对组织卖淫活动起到了实质性的帮助作用。如果协助行为只是形式上的，或者对组织卖淫活动没有实际帮助，那么可能不构成协助组织卖淫罪。
情节严重的认定：对于协助组织卖淫罪中“情节严重”的认定，司法实践中会综合考虑多方面因素，如协助组织卖淫的人数、次数、手段、造成的社会影响等。具体认定标准可能因地区而异，但通常包括人数众多、次数频繁、手段恶劣或社会影响严重等情况。
四、法律后果与建议
法律后果：根据刑法的规定，对于犯协助组织卖淫罪的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这一处罚措施体现了法律对协助组织卖淫罪的严厉打击态度。
建议：对于疑似涉及协助组织卖淫的行为，应及时向公安机关举报，以便及时查处和打击犯罪。同时，公众也应提高法律意识，切勿参与任何形式的协助组织卖淫活动，以免触犯法律。
综上所述，协助组织卖淫罪的成立并不必然要求存在已经查实的组织卖淫罪，但必须有组织卖淫的犯罪行为存在作为前提条件。在司法实践中，会重点考察协助行为的实质性和情节严重性来认定此罪。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。