正当防卫的成立，必须同时满足以下四个核心条件（结合法律实践，对传统“四必须”的细化阐述）：

1. 存在现实紧迫的不法侵害
   这是正当防卫的前提条件。不法侵害必须是客观存在的违法行为，既包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫、强奸等暴力犯罪），也包括一般违法行为（如殴打他人、非法侵入住宅等）。关键点：侵害必须具有紧迫性和现实性，例如，仅在口头威胁而无实际行动的情况下，不能实施所谓的“正当防卫”。若防卫人误判不存在不法侵害而实施“防卫”，则可能构成假想防卫，需根据具体情况承担相应责任。

2. 不法侵害正在进行中
   这是正当防卫的时间条件。防卫行为必须在不法侵害已经开始且尚未结束时实施。具体判断标准：

   • 开始时间：一般以不法侵害人着手实施侵害行为为标志。但对于某些具有紧迫性的严重暴力犯罪，如杀人、抢劫等，即使还未着手，只要已经对合法权益造成现实、紧迫的危险，也可以进行正当防卫。
     
   • 结束时间：通常是指不法侵害行为已经停止或不可能继续进行的情况，如侵害人被制服、丧失侵害能力、自动中止侵害或逃离现场等。若防卫行为发生在不法侵害尚未开始或已经结束之后，则分别可能构成事前防卫或事后防卫，均不属于正当防卫。

3. 防卫目的必须合法
   这是正当防卫的主观条件。防卫人必须具有明确的防卫意图，即为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。关键区分：若行为人出于报复、故意伤害等其他非法目的，即使客观上存在不法侵害，也不能认定为正当防卫。例如，防卫挑拨（故意激怒对方使其先动手，然后借机防卫）和相互斗殴通常不属于正当防卫，但在一方已停止斗殴并求饶或逃跑，而另一方仍继续侵害的情况下，停止斗殴的一方可以进行正当防卫。

4. 防卫限度必须适当
   这是正当防卫的限度条件。防卫行为不能明显超过必要限度且造成重大损害。具体判断因素：

   • 必要限度：通常以足以制止不法侵害为标准，需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的后果等因素。
     
   • 重大损害：一般指造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果。但在面对严重危及人身安全的暴力犯罪时，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
     
   • 防卫过当的后果：若防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则属于防卫过当，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。

法律依据：
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，满足上述条件的防卫行为，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，旨在鼓励公民在面对不法侵害时勇于自卫，保护自身和他人的合法权益。然而，在行使这一权利时，也必须严格遵守法律规定的条件和限度，以避免构成防卫过当而承担不必要的法律责任。

实践建议：
在面临不法侵害时，应首先确保自身安全，尽量通过报警、躲避等方式避免直接冲突。若必须实施防卫行为，应确保防卫目的合法、对象准确、限度适当，并及时保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续法律程序中证明自己的防卫行为符合正当防卫的构成要件。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。