核心结论：司机取消订单是否会被判责，需结合具体情况及平台规则综合判断，以下分情况说明：

1. 司机已尽合理努力仍无法联系发货方
   若司机通过订单预留电话、平台消息等合理方式多次尝试联系发货方（如3次以上），且留存了通话记录、消息截图等证据，证明非自身原因导致无法履约，通常不会被判责。此时司机取消订单属于合理行为，平台或货主无权追究责任。

2. 司机未履行合理联系义务即取消订单
   若司机未尝试联系发货方，或仅联系1次未果即直接取消，且无其他合理理由（如突发疾病、车辆故障等），可能被判责。平台规则通常要求司机在取消前履行“尽职联系”义务，否则可能被认定为“无故拒单”，需承担违约金、信用分扣减等后果。

3. 平台规则对“联系失败”的特殊约定
   部分平台规则明确：若发货方预留联系方式错误或长期失联（如超过24小时未回复），司机可申请“异常订单”并取消，无需担责。但需注意，此类规则通常要求司机在平台内提交证据（如联系记录、发货方失联说明），否则可能被系统自动判责。

4. 发货方存在过错时的责任分担
   若因发货方原因（如预留虚假电话、故意不接听）导致联系失败，司机取消订单后，发货方可能需向司机赔偿空驶费、等待费等损失。但需司机通过平台投诉或法律途径主张权利，平台通常不会主动介入赔偿。

建议：

• 司机取消订单前，务必通过电话、短信、平台消息等多渠道联系发货方，并留存证据；
  
• 若联系无果，立即通过平台“异常订单”流程申报，避免直接取消；
  
• 如被判责，可依据证据向平台申诉，或通过法律途径主张自身权益。
  

如有具体案件细节或平台规则疑问，可直接向我咨询。