第一次醉驾发生轻微碰撞通常会被拘役。以下是对此结论的详细分析：

一. 醉驾的法律性质

• 醉驾，即血液中酒精含量大于或等于80mg/100ml时驾驶机动车，其行为构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪。

二. 醉驾的处罚措施

• 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。拘役是一种刑罚，由人民法院判决，期限为一个月以上六个月以下。

三. 轻微碰撞对处罚的影响

• 醉驾发生轻微碰撞，虽然属于交通事故，但并未改变醉驾本身的刑事犯罪性质。因此，处罚的重点仍然在于醉驾行为本身。
• 轻微碰撞可能作为量刑时的一个考虑因素，但通常不会改变拘役这一基本处罚措施。

四. 拘留与拘役的区别

• 拘留通常指行政拘留或刑事拘留，是公安机关在行政管理或刑事诉讼过程中采取的临时性强制措施。
• 拘役则是一种刑罚，由人民法院判决并执行，是对犯罪行为的直接法律后果。
• 在本案例中，由于醉驾构成危险驾驶罪，因此应适用拘役而非拘留。

综上所述，第一次醉驾发生轻微碰撞，通常会被判处拘役，并处罚金。这是由醉驾行为的刑事犯罪性质所决定的，与是否发生碰撞以及碰撞的严重程度无直接关系。我建议醉驾者深刻反省自己的行为，接受法律的制裁，并以此为鉴，今后严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如有进一步需要，您可以继续咨询我。