若倒车时撞到他人或他物但当时没注意，后续处理方式需分情况讨论，以下是具体分析和建议：

一、若后续发现事故痕迹或接到通知

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，保护现场。若已离开现场，需第一时间返回，避免因“逃逸”承担更重责任（如全责或刑事责任）。
   示例：若倒车时刮擦到路边车辆，离开后通过监控或对方联系得知事故，应立即返回现场或与对方协商处理。

2. 确认损失并协商赔偿

   • 若对方车辆或财产受损，需协商赔偿金额。可联系保险公司定损，按保险合同理赔。
     
   • 若造成人员受伤，需立即送医并垫付医疗费用（后续可通过保险或协商分担）。
     法律提示：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任先由交强险赔偿，不足部分由商业险或侵权人承担。

3. 报警并配合调查
   即使事故轻微，也建议报警备案。若对方报警，需配合交警调查，如实陈述事故经过。
   后果警示：若被认定为“逃逸”，可能面临罚款、拘留，甚至吊销驾照；若构成犯罪（如致人重伤/死亡），需承担刑事责任。

二、若完全未察觉事故发生

1. 主动核查车辆痕迹
   倒车后应检查车辆是否有新刮痕、凹陷或异物附着（如对方车辆漆片）。若发现异常，需进一步排查是否发生事故。
   建议：安装行车记录仪或倒车雷达，降低事故风险。

2. 联系保险公司说明情况
   若怀疑发生事故但无法确认，可联系保险公司备案，避免后续被认定为“逃逸”导致保险拒赔。
   法律依据：根据《保险法》第二十一条，投保人需在知道事故发生后及时通知保险人，否则可能影响理赔。

3. 法律责任风险

   • 行政责任：若被证实“逃逸”，可能面临200-2000元罚款，并处15日以下拘留（《道路交通安全法》第九十九条）。
     
   • 刑事责任：若逃逸导致他人死亡，可能构成交通肇事罪，处3-7年有期徒刑（《刑法》第一百三十三条）。
     例外情形：若能证明“确实未察觉事故”（如车辆无损伤、无目击者），可能免于逃逸认定，但仍需承担事故责任。

三、预防措施与建议

1. 倒车时务必观察环境
   使用后视镜、倒车影像或请他人指挥，避免盲区。
   
2. 控制车速
   倒车速度应低于5km/h，给自身留足反应时间。
   
3. 购买足额保险
   建议投保交强险+商业三者险（建议保额100万元以上），降低赔偿风险。

总结：倒车时若未注意发生事故，需根据是否察觉、是否造成损失等情形采取不同措施。核心原则是“主动处理、避免逃逸”，否则可能面临行政、民事甚至刑事责任。若有问题，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供进一步分析。