自留地不可以擅自硬改为基本农田。这一行为的合法性主要取决于是否符合土地利用总体规划、是否满足基本农田的划定条件，以及是否经过了合法的审批程序。以下是对这一问题的详细分析：
合法情形
符合规划条件：
- 根据相关法律法规，特定类型的耕地，如经国务院或县级以上地方政府批准的粮、棉、油生产基地内的耕地，或有良好水利与水土保持设施的耕地等，应当划入基本农田保护区。
- 若自留地满足上述条件之一，并已被纳入土地利用总体规划中作为基本农田，且经过了合法的审批程序，那么此划定行为是合法的。但这种情况并非“硬改”，而是依法进行的规划调整。
遵循法定程序：
- 将自留地划为基本农田需经过一系列法定程序，包括规划编制、科学论证、审批、公告及实地勘察等。
- 这些程序确保了划定的科学性和民主性，充分考虑了当地农业生产实际情况和农民的合理诉求。
农民权益保障：
- 即使自留地被划为基本农田，农民仍享有对该土地的承包经营权和使用权，但需遵守国家对基本农田的保护规定。
- 农民不得擅自改变基本农田的用途，这是法律对基本农田保护的明确要求。
不合法情形
违反规划程序：
- 若未经法定的规划编制、论证、审批、公告等程序，擅自将自留地划为基本农田，此行为违法。
- 这种擅自改变土地用途的行为，可能损害农民的合法权益，破坏土地资源的合理利用。
不符合划定标准：
- 自留地若明显不具备作为基本农田的条件（如土壤质量差、地理位置不适宜等），却被强行划为基本农田，此行为同样违法。
- 这种错误划定可能导致土地资源的浪费和农业生产效率的降低，不符合土地利用的总体规划。
法律建议
- 遵守法律法规：农民和相关部门应严格遵守土地利用总体规划和基本农田保护的相关法律法规，不得擅自改变土地用途。
- 依法维权：如果农民认为自留地被非法划为基本农田，或者认为自己的合法权益受到了侵害，可以依法提出异议并要求纠正不合法的划定行为。
- 加强监管：政府和相关部门应加强监管力度，确保基本农田的划定工作依法依规进行，切实保护农民的合法权益和土地资源的安全利用。
总结来说，自留地不可以擅自硬改为基本农田。任何关于土地用途的改变都需要依法进行，并经过严格的审批程序。如果农民对此有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律意见。