结论：一般情况下，不能直接起诉足疗店和情人，但在特定情形下存在一定法律途径可探讨。以下分情况详细说明：

针对起诉足疗店

1. 通常不能起诉
   • 从一般法律关系来看，足疗店作为提供足疗服务的商业场所，其正常经营行为与员工个人的出轨行为并无直接法律上的因果关系。足疗店的主要义务是按照服务合同为客户提供合格的足疗服务，员工出轨属于员工的个人道德和情感范畴问题，并非足疗店在履行服务合同过程中的违约或侵权行为。例如，客户到足疗店接受服务，足疗店按照标准流程提供了服务，员工在业余时间与他人发生不正当关系，这不能归责于足疗店。
2. 特定情形下可考虑起诉
   • 如果足疗店存在管理过失，且该过失与员工出轨行为给配偶造成的损害之间存在一定关联，可能存在起诉的可能性。比如，足疗店明知该员工存在不正当男女关系倾向，仍然安排其单独为特定客户（如出轨方的配偶）提供长时间、私密空间的服务，且这种安排在一定程度上促成了出轨行为的发生，给配偶造成了精神损害等。但这种情况需要充分的证据来证明足疗店的管理过失与损害结果之间的因果关系，证据收集难度较大。

针对起诉情人

1. 通常不能以特定名义起诉要求其承担出轨责任
   • 在我国法律体系中，并没有专门针对“情人”这一身份的民事赔偿责任规定。出轨行为主要涉及道德层面的问题，虽然会对配偶造成精神上的伤害，但一般不能直接以“出轨”为由起诉情人要求其承担民事赔偿责任。例如，不能仅仅因为对方与自己的配偶发生了不正当关系，就要求对方赔偿精神损失费等。
2. 特定情形下可主张权利
   • 如果情人存在与出轨方共同侵犯配偶财产权益的行为，如共同挥霍夫妻共同财产为出轨行为创造条件（例如用夫妻共同财产为情人购买贵重物品、共同旅游消费等），配偶可以以侵犯夫妻共同财产权为由起诉情人，要求其返还相应的财产。在这种情况下，需要提供充分的证据证明情人参与了财产的挥霍或侵占行为，如转账记录、消费凭证等。

建议：如果您遇到此类情况，建议先收集相关证据，如聊天记录、照片、视频、财产消费凭证等，以证明出轨事实以及可能存在的与足疗店或情人相关的侵权或违法行为。如果您有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。