醉驾判缓刑法庭上发言应围绕悔过、认罪、对法律责任的承担及未来的改正决心展开。具体发言内容可以参照以下结构：

一. 简要说明醉驾情况

简要陈述醉驾的具体经过，包括喝酒的数量、醉驾的时间、地点以及因此造成的危害等。这有助于法庭全面了解案件的经过和实际情况。

例如，可以说：“尊敬的审判长、审判员，我因一时糊涂，在某年某月某日在某地点饮酒后驾驶机动车，当时血液中的酒精含量达到了醉驾标准。我的行为给公共安全带来了严重威胁，对此我深感愧疚。”

二. 表达悔过与认罪态度

诚恳地表达对自己醉驾行为的后悔，向法庭和受害人表示歉意，并明确表示对醉驾事实的认可，不提出异议。

例如：“我深知自己的行为触犯了法律，给受害人和社会造成了不良影响。对此，我感到非常后悔和自责。我愿意接受法律的制裁，并诚恳地向法庭和受害人道歉。”

三. 对法律责任的承担

明确表示接受并承担因醉驾行为所带来的法律责任，包括可能的缓刑判决。

例如：“我清楚认识到自己的行为已经构成了犯罪，我愿意承担相应的法律责任。对于法庭可能作出的缓刑判决，我将严格遵守缓刑期间的各项规定。”

四. 表达改正决心与未来规划

承诺今后将严格遵守法律法规，绝不再犯类似错误，并具体说明未来的改正措施和规划。

例如：“经过这次教训，我深刻认识到遵守法律的重要性。我承诺今后将严格遵守交通法规，绝不再酒后驾车。同时，我也将积极参加社区服务和公益活动，以实际行动来弥补我的过错，争取早日回归社会。”

五. 请求法庭从轻处理

在陈述的最后，可以请求法庭考虑自己的悔罪表现、认罪态度以及未来的改正决心等因素，予以从轻或减轻处罚。

例如：“恳请法庭在量刑时，能够综合考虑我的认罪态度、悔罪表现以及未来的改正决心，给予我从轻或减轻处罚的机会。我将倍加珍惜这次机会，努力改正错误，重新做人。”

我的观点：在法庭上发言时，应保持诚恳、悔过的态度，实事求是地陈述案件事实，并积极配合法庭的审理工作。同时，也要明确表示自己将承担法律责任，并承诺未来会严格遵守法律法规，绝不再犯类似错误。这样的发言有助于争取到法庭的公正裁决和宽大处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。