《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的内容主要是关于机动车停放和临时停车的规定。以下是详细解读：

一、机动车停放规定

1. 规定地点停放：机动车应当在规定的地点停放，这些地点包括停车场、停车库以及依法施划的道路停车泊位等。这是为了维护道路交通秩序，确保车辆有序停放，不干扰正常的道路交通。

2. 禁止在人行道停放：一般情况下，禁止在人行道上停放机动车，以保障行人的通行权利和安全。但存在例外情况，即如果人行道上依照《道路交通安全法》第三十三条的规定施划了停车泊位，机动车是可以在这些泊位内停放的。

二、临时停车要求

• 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。这意味着驾驶员在选择临时停车地点时，应确保不会造成交通拥堵或安全隐患，应尽量选择不影响交通流畅和安全的地点进行临时停车。

法律依据：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条：新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。

综上所述，《道路交通安全法》第五十六条对机动车的停放和临时停车做出了具体且明确的规定，驾驶员应严格遵守这些规定，以确保道路交通的顺畅和安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。