是否需要做亲子鉴定，需根据具体情况和实际需求来决定，并非一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、不需要做亲子鉴定的情况
双方自愿承认亲子关系：
- 如果父母双方都明确承认孩子的亲生身份，并愿意共同承担抚养责任，那么无需进行亲子鉴定。例如，在恋爱期间生育的子女，若双方对亲子关系无异议，并已协商好抚养事宜，则无需进行鉴定。
存在其他充分证据：
- 当有其他确凿证据能够证明亲子关系时，如医院分娩记录、双方往来书信或聊天记录等，这些证据能形成完整的证据链，从而免除亲子鉴定的需要。
无特殊法律要求：
- 在常规情况下，若无非婚生子女涉及的法律程序或特殊要求（如遗产继承、户口登记等），且双方对亲子关系无争议，则无需进行亲子鉴定。
二、需要做亲子鉴定的情况
一方对亲子关系有异议：
- 若一方父母对孩子的亲生身份表示怀疑或不承认，而另一方希望确认亲子关系并主张相应权利（如抚养费），此时亲子鉴定成为必要手段。
涉及重大财产权益：
- 在遗产继承、财产分割等涉及重大财产权益的场合，若对非婚生子女的亲子关系存在争议，亲子鉴定将作为确定继承人身份和权益的关键依据。
办理特定法律手续：
- 户口登记：如孩子未在有妇产科资质的医院出生，或出生证信息与身份证、户口本不一致，上户口时需提供亲子鉴定证明。
- 特殊部门规定：某些行业或部门在招工、招干时可能要求提供亲子关系证明。
- 抚养权争议：在抚养权纠纷中，亲子鉴定可为法院提供确凿证据，以判决抚养权归属。
特殊情况下的亲子鉴定需求：
- 孩子被拐卖或遗失后找回：为确认亲子关系并办理户口迁移，需提供亲子鉴定报告。
- 弃儿回家上户：如孩子曾被抱养出去后又领养回来，或因特殊原因户口上在他人名下，现需转回亲生父母名下时，也需进行亲子鉴定。
三、法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，包括进行亲子鉴定以确认亲子关系的权利。
- 《中华人民共和国户口登记条例》第七条也赋予户口登记机关要求提供亲子鉴定结果以确认子女亲生父母的权力。
总结与建议：
- 在双方自愿承认亲子关系且无其他争议的情况下，通常无需进行亲子鉴定。
- 但在涉及亲子关系异议、重大财产权益、特定法律手续或特殊情况时，则可能需要进行亲子鉴定以确认亲子关系。
- 如有任何疑问或不确定情况，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律指导。