结论概述：神舟二十一号航天员乘组及指挥部在任务中主要承担的是基于航天活动特殊性而产生的法律责任，这些责任主要涉及任务执行、安全保障及国家法律义务等方面，但并不直接等同于传统意义上的民事或刑事法律责任。以下结合新闻背景进行详细分析。
一、航天员的法律责任
任务执行责任：
- 航天员作为执行航天任务的专业人员，需严格遵守任务指令和操作规程，确保任务顺利进行。这种责任更多体现在职业操守和任务纪律上，而非直接的法律条文规定。然而，若因航天员的故意或重大过失导致任务失败或造成严重后果，可能涉及国家赔偿或内部纪律处分，但这并不直接等同于民事或刑事责任。
安全保障责任：
- 航天员在任务中需确保自身及航天器的安全。这包括遵守安全操作规程、及时报告异常情况等。虽然这种责任更多是基于职业要求和任务需要，但若因航天员的疏忽导致安全事故，可能涉及内部责任追究，甚至在某些极端情况下，可能触犯国家安全相关法律（但这种情况极为罕见，且需具体情节具体分析）。
二、指挥部的法律责任
决策与指挥责任：
- 指挥部作为航天任务的决策和指挥中心，需对任务的整体规划、执行和监督负责。这包括制定任务计划、调配资源、指挥航天员操作等。指挥部的决策需基于科学判断和专业分析，若因决策失误导致任务失败或造成严重后果，指挥部可能需承担内部责任，甚至在某些情况下，可能涉及国家层面的责任追究（但同样需具体情节具体分析）。
安全监管责任：
- 指挥部需对航天任务的安全进行全面监管，包括航天器的设计、制造、测试、发射及在轨运行等各个环节。若因指挥部的监管不力导致安全事故，指挥部可能需承担相应的法律责任，这种责任可能涉及国家赔偿、行政处分甚至刑事责任（在极端情况下，如因指挥部严重失职导致重大安全事故）。
三、法律责任的特殊性
- 航天活动的特殊性：航天活动具有高风险、高技术、高投入等特点，因此航天员和指挥部的法律责任也具有特殊性。这种责任更多体现在职业操守、任务纪律和国家法律义务上，而非直接等同于传统意义上的民事或刑事法律责任。
- 国家法律的保护与约束：航天员和指挥部的行为受到国家法律的严格保护和约束。一方面，国家为航天活动提供法律保障，确保航天员和指挥部的合法权益；另一方面，国家也通过法律手段对航天活动进行监管，确保航天活动的安全和顺利进行。
四、对公众的启示
- 增强法律意识：虽然航天员和指挥部的法律责任具有特殊性，但公众仍应增强法律意识，了解航天活动的基本法律知识和规定。
- 关注航天安全：航天安全关系到国家利益和人民生命财产安全，公众应关注航天活动的安全情况，支持航天事业的发展。
总结：神舟二十一号航天员乘组及指挥部在任务中主要承担的是基于航天活动特殊性而产生的法律责任。这些责任虽然具有特殊性，但同样受到国家法律的严格保护和约束。若您对航天法律或其他交通法律问题有进一步疑问，欢迎直接向我咨询。