在符合特定条件和情形下，被害人或其法定代理人、近亲属可以直接向人民法院提起刑事自诉。具体分析如下：

一. 提起刑事自诉的条件

1. 有明确的被告人和具体的诉讼请求：自诉人必须明确指出被告人是谁，以及具体的诉讼请求，如要求追究被告人的刑事责任等。

2. 属于人民法院受理的自诉案件范围：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，自诉案件主要包括以下几类：

   • 告诉才处理的案件，如侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案等；
   • 被害人有证据证明的轻微刑事案件，如故意伤害案（轻伤），非法侵入住宅案等；
   • 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

3. 有能够证明被告人犯罪事实的证据：自诉人必须提供足够的证据来证明被告人的犯罪事实，这些证据应当真实、合法、有效。

4. 属于受诉人民法院管辖：自诉案件必须向有管辖权的人民法院提起，通常是由犯罪行为发生地或者被告人居住地的人民法院管辖。

二. 提起刑事自诉的情形

• 例如，甲某被乙某公然侮辱，且情节严重，甲某可以收集相关证据，直接向人民法院提起刑事自诉，要求追究乙某的刑事责任。

综上所述，当满足上述条件和情形时，被害人或其法定代理人、近亲属可以依法向人民法院提起刑事自诉。我建议在提起自诉前，先咨询专业律师，确保案件符合自诉条件，并准备好充分的证据材料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。