保全完毕且债务已清偿的情况下，解除执行的核心步骤为：向执行法院提交书面解除申请，附上债务清偿证明材料，法院审查后将依法解除执行措施。具体流程及注意事项如下：

1. 准备解除执行申请材料

   • 书面解除申请书：需明确写明申请人（被执行人或利害关系人）、执行案件案号、执行标的（如保全金额）、已清偿债务的事实（如还款时间、方式、金额），并请求法院解除对财产的保全或执行措施。
     
   • 债务清偿证明：包括但不限于银行转账记录、收条、和解协议、结案通知书等，需能直接证明债务已全部履行完毕。若通过第三方支付（如微信、支付宝），需截图并标注交易信息；若涉及多笔还款，需附还款明细表。
     
   • 保全财产清单：若保全的是特定财产（如房产、车辆），需提供财产信息（如房产证号、车牌号），以便法院核对解除对象。

2. 向执行法院提交申请

   • 提交方式：可直接到法院执行局窗口提交，或通过法院官网、诉讼服务网等线上平台上传材料（需提前确认法院是否支持线上办理）。
     
   • 受理法院：一般为作出保全裁定的法院，或实际执行案件的法院（若案件已进入执行阶段）。若保全与执行分属不同法院，需向执行法院提交申请，并说明保全法院信息。

3. 法院审查与解除执行

   • 审查内容：法院将核对债务清偿证明的真实性、完整性，确认无其他未履行义务（如利息、违约金、诉讼费等），且无其他关联案件或争议。
     
   • 解除措施：审查通过后，法院将出具《解除保全裁定书》或《解除执行通知书》，并通知相关部门（如不动产登记中心、车管所）解除对财产的查封、冻结等措施。若涉及银行账户冻结，法院会直接向银行发送解除指令，账户通常在1-3个工作日内解冻。

4. 特殊情况处理

   • 若存在担保或反担保：若保全时提供了担保（如保证金、担保物），需在申请中说明担保处理方式（如退还保证金、解除担保物抵押），并附相关协议。
     
   • 若涉及多案保全：若同一财产被多个案件保全，需确认其他案件是否已全部解除保全，否则法院可能仅解除当前案件的保全措施。
     
   • 若执行异议：若对保全或执行措施有异议（如认为保全超标的、执行程序违法），可在提交解除申请时一并提出异议，法院将一并审查。

提示：解除执行后，建议向法院索取书面解除证明，并自行核对财产状态（如查询房产解封记录、银行账户余额），确保执行措施已彻底解除。若遇法院未及时处理或解除不完全，可联系执行法官或通过法院监督渠道（如12368诉讼服务热线）反馈。如有其他疑问，可直接向我咨询。