针对油罐车在马路中间掉落雪糕桶这一行为，处罚需结合具体违法情形及后果综合判定，可能涉及行政处罚或民事赔偿，具体如下：

1. 若仅违反道路通行规则（如未按规定放置警示标志）
   根据《道路交通安全法》第52条、第90条，机动车在道路上发生故障或交通事故后，未按规定设置警告标志的，公安机关交通管理部门可对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并可扣留机动车至故障排除。若油罐车因故障临时停车未放置雪糕桶，或放置后未及时清理导致遗留，可能适用此条款。

2. 若因掉落雪糕桶引发交通事故或交通堵塞

   • 行政责任：若掉落行为直接导致后方车辆避让不及发生碰撞、刮擦等事故，或造成交通严重堵塞，驾驶人可能因“妨碍安全驾驶”或“造成交通事故后逃逸（未构成犯罪）”被处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留（《道路交通安全法》第99条）。
     
   • 民事责任：若其他车辆因避让雪糕桶发生财产损失或人身伤害，掉落方需承担全部或主要赔偿责任（《民法典》第1165条）。赔偿范围包括车辆维修费、医疗费、误工费等实际损失。

3. 若油罐车属于危险货物运输车辆
   根据《危险货物道路运输安全管理条例》第45条，危险货物运输车辆需配备专业警示标志并确保完好有效。若因雪糕桶掉落导致危险货物泄漏、爆炸等严重后果，除行政处罚外，驾驶人及运输企业还可能面临刑事责任（如危险物品肇事罪，《刑法》第136条）。

建议行动：

• 立即联系交警部门报告情况，配合清理障碍物；
  
• 保留现场照片、视频等证据，以便后续处理；
  
• 若已引发事故，主动联系受损方协商赔偿，或通过交警调解、诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。