抢劫罪判处十年以上的情形主要包括以下几种：
入户抢劫：这里的“户”指的是他人生活的与外界相对隔离的住所。入户抢劫严重侵犯了公民在自己家中的人身和财产安全，破坏了社会的基本秩序和公民的安全感，因此会被处以十年以上有期徒刑。例如，犯罪分子潜入他人家中实施抢劫，即构成入户抢劫。
在公共交通工具上抢劫：如公交车、火车等人员密集的公共场合。这种抢劫行为不仅对特定的乘客构成威胁，还可能影响整个公共交通系统的正常运行，对社会秩序造成极大的冲击，因此也应受到十年以上有期徒刑的惩处。
抢劫银行或者其他金融机构：这些机构是重要的金融场所，关系到国家的经济安全和民众的财产利益。对其进行抢劫，危害程度极高，必然会被判处重刑。
多次抢劫或者抢劫数额巨大：多次抢劫体现了犯罪行为的持续性和严重性，表明犯罪人具有较强的暴力倾向和犯罪惯常性；而抢劫数额巨大则直接反映了犯罪的危害性，给被害人带来巨大的财产损失。这两种情形都显示出犯罪的恶劣性质，所以会被判处十年以上有期徒刑。
抢劫致人重伤、死亡：这是极其严重的后果。抢劫行为不仅剥夺了他人的财产，还造成了他人的人身伤害，甚至导致死亡。这种行为的社会危害性极大，必须受到严厉的法律制裁，即被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
冒充军警抢劫：这种抢劫行为不仅侵犯了公民的人身和财产安全，还损害了军警的形象和声誉，社会影响极其恶劣，因此也会被判处十年以上有期徒刑。
持枪抢劫：持枪抢劫行为极具危险性和暴力性，对被害人的生命安全构成极大威胁，同时也可能引发社会恐慌，因此也会被处以十年以上有期徒刑。
抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资：这些物资对于国家安全和民众福祉具有重要意义。抢劫这些物资不仅损害了国家和民众的利益，还破坏了社会秩序和稳定，因此也会被判处十年以上有期徒刑。
我建议，在面临抢劫罪指控时，被告人应积极配合司法机关的调查，如实陈述案情，同时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。