针对您提出的“高速上错匝道成了倒车怎么免于处罚”的问题，我必须明确指出，在高速公路上因走错匝道而倒车是严重的交通违法行为，通常无法直接免于处罚。不过，我可以为您详细解释相关法律规定、可能的处罚以及在某些特殊情况下如何争取从轻处理或撤销处罚的建议。

一、倒车的法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车在高速公路上倒车，将被一次性记12分，并处20元以上200元以下罚款。这一规定旨在维护道路交通秩序和公共安全，对高速倒车行为持零容忍态度。

二、无法直接免于处罚的原因

1. 法律明确性：交通法规对高速倒车行为有明确的处罚规定，不存在直接免于处罚的条款。
2. 安全风险：高速倒车极易引发交通事故，对自身和他人的生命安全构成严重威胁，因此法律对此类行为处罚严厉。

三、特殊情况下的应对措施（虽难以完全免除处罚，但可争取从轻处理）

1. 因道路施工或交通管制导致误入：

   • 立即取证：用手机等设备拍摄现场情况，包括施工标志、警示设施、交通管制指示牌等。
   • 主动沟通：与高速交警联系，说明误入原因，并保持诚恳态度配合询问。
   • 申请复议：若收到处罚通知，可在规定时间内向作出处罚决定的上一级公安机关交通管理部门或同级人民政府提出行政复议申请，提交证据请求从轻处理或撤销处罚。

2. 因车辆故障或紧急避险导致倒车：

   • 保留证据：如维修记录、故障检测报告、行车记录仪视频或目击证人证言等。
   • 及时说明：在确保安全的前提下，向交警说明情况，并提交相关证据。
   • 申请复核：在收到处罚通知后，可按规定时间申请复核，向相关部门说明倒车原因。

四、避免倒车情况的建议

1. 提前规划路线：在出发前仔细规划路线，了解高速公路的出口和匝道位置。
2. 保持冷静观察：发现走错匝道时，切勿慌张，保持冷静观察周围路况和车辆动态。
3. 寻找合法出口：尽快找到最近的出口或服务区，驶离高速公路并纠正行驶方向。
4. 严格遵守规则：在行驶过程中严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。

五、总结

高速公路倒车是极其危险的行为，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议您在驾驶过程中时刻保持警惕，严格遵守交通规则，避免此类危险行为的发生。如果不幸发生倒车情况，应立即采取措施纠正错误，并确保自己和他人的安全。同时，也要勇于承担自己的责任，接受相应的法律处罚。在特殊情况下，虽然难以完全免除处罚，但通过正确的应对措施和证据收集，有可能争取从轻处理或撤销处罚。