在解答“孩子起诉妈妈要抚养费，怎么样才算是败诉”这一问题时，我们首先要明确的是，败诉在法律上通常指的是原告的诉讼请求未被法院支持，即法院判决原告败诉，被告无需承担原告所主张的法律责任。

针对您提出的具体情境，即孩子起诉妈妈要求支付抚养费，我们可以从以下几个方面来分析败诉的可能性及条件：

一、败诉的法律依据

在抚养费纠纷案件中，法院判决是否支持原告的诉讼请求，主要依据的是《中华人民共和国民法典》中关于父母抚养义务的规定。根据民法典第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，孩子起诉妈妈要求支付抚养费，其核心在于证明妈妈存在不履行抚养义务的情形。

二、败诉的具体情形

1. 离婚协议中的约定：

   • 如果父母在离婚时已经通过离婚协议明确约定了抚养费的承担方式，且该约定不违反法律规定，对双方均具有约束力。在这种情况下，如果孩子起诉要求妈妈支付抚养费，但妈妈能提供离婚协议作为证据，证明抚养费已由另一方（如爸爸）承担，且自身无需再支付，那么孩子可能会败诉。
   • 例如，在卢氏法院审理的案例中，三个未成年孩子起诉母亲要求支付抚养费，但母亲提供了离婚协议作为证据，证明抚养费已由父亲承担，且房产等财产也已作了相应分配。法院最终未支持孩子的诉讼请求。

2. 妈妈已履行抚养义务：

   • 如果妈妈能提供证据证明自己已经履行了抚养义务，如支付了抚养费、提供了生活必需品、承担了教育费用等，那么孩子起诉要求妈妈支付抚养费的请求也可能不会被法院支持。

3. 孩子不具备请求主体资格：

   • 根据法律规定，请求支付抚养费的主体是“未成年子女或者不能独立生活的成年子女”。如果孩子已经成年且能够独立生活，或者虽然未成年但不符合法律规定的请求主体资格（如某些特殊情况下），那么其起诉要求妈妈支付抚养费的请求也可能不会被法院支持。

三、败诉后的法律后果

如果法院判决孩子败诉，那么孩子将无法通过法律途径强制妈妈支付抚养费。但需要注意的是，这并不意味着妈妈完全免除了抚养义务。如果妈妈的经济状况或生活状况发生变化，导致她无法继续履行原有的抚养协议或无法为孩子提供必要的生活和教育条件，孩子或其法定代理人仍然可以依法向法院提起诉讼，要求妈妈承担相应的抚养责任。

四、建议与总结

对于孩子起诉妈妈要求支付抚养费的情况，建议双方首先通过协商解决争议。如果协商不成，可以依法向法院提起诉讼。在诉讼过程中，双方应提供充分的证据来支持自己的主张。对于孩子来说，要证明妈妈存在不履行抚养义务的情形；对于妈妈来说，要证明自己已经履行了抚养义务或存在其他免除抚养责任的理由。

综上所述，孩子起诉妈妈要求支付抚养费时，如果法院认为妈妈不存在不履行抚养义务的情形，或者孩子不具备请求主体资格等，那么孩子可能会败诉。但败诉并不意味着妈妈完全免除了抚养义务，具体情况还需根据法律和事实来判断。