结论前置：针对货车司机开车拐弯时拐入小路口逆行违章的情况，向公司写情况说明时，应包含以下几个核心要点，以确保内容清晰、准确且有助于问题的妥善解决。

1. 基本事实描述：

   • 详细叙述事件发生的时间、地点（具体到哪个路口）、天气及路况条件。
   • 明确指出是在执行何种任务或运输何种货物时发生的违章行为。
   • 描述违章的具体情形，如“在XX路口，由于判断失误，车辆不慎拐入逆行方向”。

2. 原因分析：

   • 客观分析导致逆行的原因，可能是对路线不熟悉、导航错误、紧急避让其他车辆或行人、或是个人疏忽等。
   • 如果是由于外部因素（如道路标识不清、突发交通状况）导致，也应如实说明。

3. 责任认识与态度表达：

   • 明确表达自己对违章行为的认识，承认错误，并表明愿意承担相应的责任。
   • 强调自己作为职业司机的责任感，以及对遵守交通规则的重视。

4. 补救措施与预防计划：

   • 提出已采取的补救措施，如及时纠正路线、接受交通管理部门的处罚等。
   • 制定未来预防类似事件发生的计划，比如加强路线规划前的实地考察、使用更可靠的导航设备、参加交通安全培训等。

5. 请求与建议：

   • 可以向公司提出合理的请求，如希望公司提供更多的路线指导或培训支持。
   • 也可以就公司如何更好地管理司机队伍、提高行车安全提出建议。

示例情况说明：

关于XX月XX日在XX路口逆行违章的情况说明

尊敬的[公司名称]领导：

我是[司机姓名]，车牌号为[车牌号]，于XX月XX日执行[具体任务]时，在XX路口不慎拐入逆行方向，违反了交通规则。现就此次违章事件向公司做如下说明：

一、基本事实：当日[具体时间]，我驾驶车辆行驶至XX路口，因对路线不够熟悉且当时路况复杂，不慎拐入逆行方向，被交通管理部门查处。

二、原因分析：主要原因是个人对路线规划不足，加之当时分心于路况观察，导致判断失误。

三、责任认识：我深刻认识到此次违章行为的严重性，不仅违反了交通法规，也给公司带来了不良影响。我愿意承担相应的责任，并接受公司的任何处理决定。

四、补救与预防：事发后，我立即纠正了路线，并主动接受了交通管理部门的处罚。为防止类似事件再次发生，我将加强路线规划前的实地考察，使用更可靠的导航设备，并积极参加公司组织的交通安全培训。

五、请求与建议：希望公司能提供更多关于路线规划的指导和培训，帮助我们司机更好地遵守交通规则，确保行车安全。

此致 敬礼！

[司机姓名] [日期]

希望以上内容能对您有所帮助。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。