公民在符合法定条件时，可以提起刑事诉讼。以下是对此问题的详细解答：
一、公民提起刑事诉讼的法律依据
自诉案件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于某些特定的刑事案件，公民可以直接向人民法院提起诉讼。这些案件主要包括：
- 告诉才处理的案件，如侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案等；
- 被害人有证据证明的轻微刑事案件，如轻伤案、非法侵入住宅案等；
- 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
公诉转自诉：
- 在某些情况下，如果公安机关或检察机关决定不立案或不起诉，且该决定不符合法律规定，被害人也可以直接向人民法院起诉。这通常发生在被害人认为自己的权益受到侵害，但公安机关或检察机关未予追究的情况下。
二、公民提起刑事诉讼的具体方式
直接向法院起诉：
- 对于自诉案件，公民可以直接向有管辖权的人民法院提交刑事自诉状及相关证据材料。法院在收到自诉状后，会进行审查，认为符合受理条件的，将予以立案审理。
通过报案、控告等方式引发公诉程序：
- 对于非自诉案件，公民发现犯罪事实或犯罪嫌疑人后，可以向公安机关、人民检察院或人民法院报案或控告。公安机关或检察机关在接到报案或控告后，会依法进行侦查，并决定是否提起公诉。
三、公民提起刑事诉讼时需注意的事项
了解案件性质：
- 在提起诉讼前，公民应首先了解案件是否属于自诉案件范围，以便确定正确的诉讼途径。如果案件不属于自诉案件范围，公民应通过报案、控告等方式引发公诉程序。
准备充分证据：
- 无论是自诉还是通过报案、控告等方式引发公诉程序，公民都应尽可能收集并提供充分的证据来支持自己的主张。证据是诉讼的关键，缺乏证据可能导致诉讼失败。
遵守诉讼程序：
- 在诉讼过程中，公民应严格遵守法院的诉讼程序和规定，按时出庭参加诉讼活动，并积极配合法院的审理工作。违反诉讼程序可能导致诉讼被驳回或产生其他不利后果。
总结与建议：公民在符合法定条件时，确实可以提起刑事诉讼。但具体方式和程序需根据案件性质及法律规定来确定。如果您面临刑事诉讼相关的问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。