在车辆发生轻微剐蹭而您不知情并离开现场的情况下，是否能够通过保险进行理赔，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律责任与事故性质
首先，要明确的是，在不知情的情况下离开事故现场，并不构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指明知发生交通事故却为逃避法律责任而故意离开。但即便如此，您仍需承担相应的法律责任，并应主动采取措施来处理后续事宜。
二、保险理赔的可能性
及时报案：
- 一旦发现车辆有剐蹭痕迹，即使您当时不知情，也应尽快（通常在24小时或48小时内，具体依保险公司规定）向保险公司报案。
- 报案时，要详细说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、双方车辆信息（如果已知）以及您不知情离开现场的原因。
配合调查：
- 保险公司会展开调查，核实事故的真实性和具体情况。
- 您应积极配合保险公司的调查工作，提供车辆受损部位的照片、事故发生地周边的监控录像等证据，以证明您的不知情和事故的实际情况。
理赔条件：
- 如果事故属于保险责任范围内，且您已购买相应险种（如车损险），同时没有被认定为肇事逃逸，那么您通常有资格获得保险理赔。
- 保险公司可能会要求您提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以进一步证明您的不知情和事故的经过。
三、特殊情况与注意事项
有证据证明不知情：
- 如果您能够提供充分证据证明自己是在不知情的情况下离开现场的，例如通过监控录像等途径知晓并主动报案，且没有逃避责任的行为，那么部分保险公司在满足条件下可能会进行赔偿。
公共区域剐蹭：
- 如果车辆在停车场等公共区域被他人刮擦，且有相关监控等证据能够明确事故发生情况，即使您当时不知情，只要符合保险合同约定的条件，保险也可能会进行赔付。
保留证据与详细说明：
- 无论何种情况，都应尽量保留现场证据，如拍照留存车辆受损部位、事故现场环境等。
- 在向保险公司报案时，要提供准确的事故信息，并详细说明自己不知情离开现场的原因和经过。
了解保险条款：
- 在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款。
- 确保自己的行为符合合同约定，以免在理赔时遇到不必要的麻烦。
四、建议与总结
- 主动承担责任：即使您不知情离开了现场，也应主动返回现场或报警说明情况，积极配合调查，并与对方协商赔偿。
- 及时联系保险公司：发现车辆受损后，应尽快与保险公司联系，按照理赔流程进行操作。
- 保持警惕：在日常驾驶过程中，应保持警惕，注意观察周围环境，避免类似事故的发生。
综上所述，轻微剐蹭后不知情离开虽然不构成交通肇事逃逸，但仍需您主动承担责任并积极配合调查。同时，及时联系保险公司进行理赔是确保自身权益得到保障的关键。希望这些解答能够帮助您更好地处理此类问题。