在首要分子指挥下，接送偷渡人员至偷渡集聚地，该行为主要构成运送他人偷越国（边）境罪，若首要分子同时参与组织行为，则还可能构成组织他人偷越国（边）境罪。以下是对此问题的详细分析：

一、运送他人偷越国（边）境罪

1. 定义：根据《中华人民共和国刑法》第三百二十一条，运送他人偷越国（边）境罪是指使用交通工具或徒步带领等方法，将偷越国（边）境的人员送出或接入国（边）境的行为。在您描述的场景中，接送偷渡人员至偷渡集聚地，正是运送他人偷越国（边）境的典型行为。

2. 处罚标准：

   • 一般情况下，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。
   • 若存在多次运送、人数众多、交通工具不具备安全条件、违法所得巨大或有其他特别严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 在运送中造成被运送人重伤、死亡或以暴力威胁抗拒检查的，处七年以上有期徒刑，并处罚金。

二、组织他人偷越国（边）境罪（若首要分子同时参与）

1. 定义：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十八条，组织他人偷越国（边）境罪是指有组织、策划、指挥或拉拢、引诱、介绍他人偷越国（边）境的行为。若首要分子不仅指挥接送，还参与了偷渡活动的组织、策划等环节，则可能构成此罪。

2. 处罚标准：

   • 一般情况下，处二年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 若存在首要分子、多次组织、人数众多、造成重伤死亡、剥夺限制人身自由、暴力威胁抗拒检查、违法所得巨大或有其他特别严重情节的，处七年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。

三、法律建议

1. 对于参与者：如果您或他人参与了接送偷渡人员的行为，应立即停止此类活动，并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。

2. 对于首要分子：若您是首要分子，且同时参与了组织行为，应认识到问题的严重性，积极配合公安机关的调查，如实供述自己的罪行，以争取更好的处理结果。

3. 对于公众：应严格遵守国家法律法规，不要参与任何形式的偷渡活动。对于涉嫌偷渡的行为，应及时向有关部门举报，共同维护国家的安全和社会的秩序。

总结来说，在首要分子指挥下接送偷渡人员至偷渡集聚地，主要构成运送他人偷越国（边）境罪。若首要分子同时参与组织行为，则还可能构成组织他人偷越国（边）境罪。面对此类情况，建议相关人员立即停止违法行为，并主动向公安机关投案自首。如果您或他人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。