给朋友爸爸磕头这一行为本身并不犯法。在法律上，是否犯法主要取决于行为是否违反了法律法规的强制性规定，是否侵犯了他人的合法权益。磕头作为一种表达敬意或歉意的方式，在多数情况下属于个人行为或社交礼仪范畴，并不直接涉及法律问题。

从法律角度分析

1. 无直接法律禁止：

   • 在我国法律体系中，并没有直接规定磕头这一行为是违法的。法律主要关注的是行为是否侵犯了他人的生命权、健康权、名誉权、隐私权等合法权益。磕头行为本身，如果不伴随其他违法行为（如强迫、侮辱等），则不构成违法。

2. 可能涉及的法律问题：

   • 强迫磕头：如果有人强迫他人磕头，可能构成对他人人身自由的侵犯，或者如果磕头行为伴随着侮辱、诽谤等言语，可能侵犯他人的名誉权。这种情况下，强迫者可能面临法律责任。
   • 磕头作为协议的一部分：在某些特殊情况下，如果磕头被作为某种协议或承诺的一部分，且该协议或承诺违反了法律法规的强制性规定，那么磕头行为可能间接涉及法律问题。但这种情况较为罕见，且主要关注的是协议或承诺的内容，而非磕头行为本身。

3. 社交礼仪与法律边界：

   • 磕头作为一种传统的社交礼仪，在某些文化或地区中可能被视为表达敬意或歉意的方式。然而，在现代社会中，随着法律意识的提高，人们更加注重行为的合法性和合理性。因此，即使磕头是一种社交礼仪，也应确保其不侵犯他人的合法权益。

实际建议

• 尊重他人意愿：在进行磕头等社交行为时，应尊重他人的意愿和感受。如果对方不愿意接受磕头，应尊重其选择，避免强迫或施加压力。
• 注意场合和方式：磕头行为应发生在适当的场合和方式下。例如，在正式的道歉场合或表达敬意的场合中，磕头可能更为合适。但在公共场合或随意的情况下，磕头可能显得过于夸张或不合时宜。
• 了解法律后果：虽然磕头行为本身不犯法，但如果伴随其他违法行为或侵犯他人权益的行为，可能面临法律责任。因此，在进行磕头等社交行为时，应了解其可能带来的法律后果，并确保行为的合法性和合理性。

总结来说，给朋友爸爸磕头这一行为本身并不犯法。但应确保该行为不侵犯他人的合法权益，并尊重他人的意愿和感受。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。