核心结论：几年后发现卖错货的赔偿问题，需结合合同约定、法律规定及实际损失情况综合判断，具体赔偿方式需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 合同有明确约定时

若买卖合同中已约定“错发货物”的违约责任（如退货、换货、赔偿金额等），则优先按合同条款执行。

• 关键点：需证明合同成立且条款有效（如无欺诈、胁迫等情形）。
  
• 示例：合同约定“卖方错发货物需承担买方因此产生的合理运费”，则卖方需赔偿运费损失。
  
• 注意：若合同未约定“错发货物”的违约责任，但约定了“一般违约条款”（如“违约方需赔偿对方实际损失”），则可依据该条款主张赔偿。

2. 合同无约定时，适用法定赔偿规则

根据《民法典》第五百七十七条，卖方未履行合同义务（如错发货物），需承担继续履行、补救措施或赔偿损失等责任。

• 赔偿范围：
  
  • 直接损失：买方因错发货物产生的合理费用（如退货运费、重新采购的差价）。
    
  • 间接损失：若买方能证明错发货物导致其其他损失（如停工损失、客户索赔），可主张赔偿，但需证明损失与错发货物存在直接因果关系。
    
• 举证责任：买方需提供证据（如物流记录、采购合同、损失计算依据）证明损失金额。
  
• 示例：卖方将A货物错发为B货物，导致买方无法按时交付给客户，被客户索赔违约金1万元，若买方能证明该损失与错发货物直接相关，可要求卖方赔偿。

3. 诉讼时效问题

根据《民法典》第一百八十八条，向法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年（自知道或应当知道权利受损之日起算）。

• 特殊情形：若买方在发现错发货物后曾向卖方主张权利（如发函、协商），诉讼时效可能中断并重新计算。
  
• 建议：即使超过3年，若卖方未提出时效抗辩，法院仍可能支持赔偿请求；但为降低风险，建议尽早主张权利。

4. 实务建议

• 协商优先：先与卖方沟通，明确错发事实及赔偿方案（如退货、换货、补偿差价）。
  
• 固定证据：保存合同、发货单、沟通记录、损失凭证等材料。
  
• 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，主张解除合同、返还货款并赔偿损失。

总结：几年后发现卖错货的赔偿需结合合同约定、实际损失及诉讼时效综合判断。建议先协商解决，若无法达成一致，可依法主张权利。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您详细分析。