结论前置：交通事故人民调解协议书一旦签订并完成赔付，在大多数情况下是具有法律效力的，不能随意反悔。但在特定情形下，如存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
详细分析：
调解协议的法律效力：
- 交通事故人民调解协议书是双方当事人在自愿、平等、协商一致的基础上达成的，具有民事合同的性质。根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同对当事人具有法律约束力，当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或解除合同。因此，在调解协议签订并完成赔付后，双方通常应遵守并履行协议内容。
可反悔的特殊情形：
- 重大误解：如果双方在签订调解协议时对关键事实存在重大误解，如对受害人的伤情、损失程度等有错误认识，导致协议内容与真实情况严重不符，受损害方有权请求撤销协议。
- 显失公平：若一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使调解协议在成立时显失公平，如赔偿金额远低于实际损失，受损害方同样有权请求撤销。
- 欺诈、胁迫：如果一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订调解协议，受损害方也有权请求法院或仲裁机构予以撤销。
反悔的期限与程序：
- 根据《民法典》的规定，受损害方应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。逾期未行使的，撤销权消灭。
- 请求撤销调解协议应通过法律途径进行，如向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，受损害方需提供充分证据证明存在可撤销的法定事由。
实际案例与启示：
- 以某实际案例为例，被告冯某甲驾驶的小型客车与被告马某某驾驶的重型货车发生无接触碰撞，造成乘车人受伤。事后，各方签订了《交通事故调解协议书》并完成了赔付。但事后，受害人冯某乙对赔偿数额不满意，诉至法院请求撤销协议。法院经审理认为，协议书并不存在无效或者可撤销的法定事由，因此驳回了冯某乙的诉讼请求。这一案例启示我们，在签订调解协议前应充分了解自身权益和协议内容，避免盲目签订导致后续纠纷。
法律建议：
- 在签订交通事故人民调解协议书前，双方应充分了解事故情况、损失程度以及相关法律法规，确保协议内容公平、合理。
- 如果对协议内容存在疑问或不确定，可以寻求专业律师的帮助进行审查和指导。
- 一旦签订调解协议并完成赔付，双方应遵守并履行协议内容。如果确实存在可撤销的法定事由，应及时通过法律途径行使撤销权。
可能后果：
- 如果未经法律程序擅自反悔并拒绝履行调解协议，可能会面临被对方起诉要求履行协议的风险，甚至可能承担违约责任。
- 如果通过法律途径成功撤销了调解协议，双方可能需要重新进行协商或诉讼来解决赔偿问题，这将耗费更多的时间和精力。
综上所述，交通事故人民调解协议书一旦签订并完成赔付，在大多数情况下是具有法律效力的。但在特定情形下，如存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该协议。因此，在签订协议前应谨慎行事，并在必要时寻求专业法律意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。