关于您提出的“有犯罪前科能否取消档案”的问题，这是一个涉及法律常识的重要询问。以下是我根据我国法律相关规定，为您提供的详细解答：

一、犯罪前科记录的终身性

在我国法律体系中，犯罪前科记录，即我们通常所说的案底，是指个人过去犯罪行为的记录。这些记录一旦形成，将终生留存于公安机关的系统中，无法取消或删除。这是因为犯罪记录是客观存在的历史事实，具有法律效力和证明价值，它反映了个人过去的犯罪行为，是法律对犯罪行为进行惩罚和监督的重要依据。

二、未成年人犯罪记录的特殊处理

尽管犯罪记录原则上不可消除，但我国法律对未成年人有特别保护。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。这意味着，这些记录在符合法定条件的情况下，不会向一般单位和个人公开，从而保护了未成年人的隐私和未来发展。但需要注意的是，封存并不等同于消除，司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询时，仍可能获取这些信息。

三、犯罪记录的社会影响与应对

虽然犯罪记录无法消除，但对于已经改过自新、表现良好的人，社会应给予他们重新融入社会的机会和尊重。在就业、教育等社会生活的各个方面，不应因其曾经的犯罪记录而进行不合理的歧视或排斥。同时，社会各界也应加强教育和引导，帮助有犯罪记录的人深刻认识到自己的错误，积极改正行为，并努力回归社会。

四、法律对前科不利影响的减轻措施

尽管我国尚未全面建立前科消灭制度（即经过法定程序后犯罪记录在法律上视为不存在），但法律也提供了一些特定的制度安排来减轻前科的不利影响。例如，对于符合封存条件的未成年人犯罪记录进行封存，以及在就业、教育等方面对有犯罪记录的人给予一定的宽容和机会。

结论：

犯罪前科记录是终身留存的，无法取消或删除。但对于未成年人，法律有特别的封存制度以保护其未来发展。同时，社会应给予已经改过自新的犯罪者重新融入社会的机会，避免不必要的歧视，并通过教育和引导帮助他们回归正轨。因此，我们每个人都应严格遵守法律法规，珍惜自己的清白记录，避免给自己留下不可磨灭的污点。