若发生撞到路边车后驶离现场的情况，可能涉及交通肇事逃逸，正确的处理方式如下：

1. 立即停车并返回现场：一旦意识到撞到了路边车辆，无论事故轻重，都应第一时间停车。如果已经驶离一段距离，要尽快返回事故现场。这是履行基本法律义务和道德责任的表现，根据《道路交通安全法》规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。
2. 查看事故情况并救助伤者（如有）：回到现场后，仔细查看被撞车辆的受损情况，同时检查周围是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行必要的初步救助，如止血、保持呼吸道通畅等。
3. 报警并等待交警处理：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门如实陈述事故发生的时间、地点、经过等情况。在等待交警到来的过程中，要保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。如果因为抢救伤者等原因需要移动车辆，应当标明位置。
4. 配合交警调查：交警到达现场后，要积极配合交警的调查工作，如实提供自己的驾驶证、行驶证等相关证件，以及事故发生的详细经过。按照交警的要求进行酒精检测、车辆性能检测等。
5. 与被撞车主协商赔偿事宜：在交警对事故责任进行认定后，根据责任划分与被撞车主协商赔偿事宜。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议，按照协议约定进行赔偿。赔偿范围通常包括车辆维修费用、物品损失费用等。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向人民法院提起民事诉讼。

若撞到路边车后未驶离现场，处理方式如下：

1. 保护现场并设置警示标志：立即在事故现场后方适当位置设置警示标志，如三角警示牌，以提醒后方来车注意避让，避免发生二次事故。同时，保护好事故现场的原始状态，不要随意移动车辆或物品，除非是为了抢救伤者或避免更大的危险。
2. 查看被撞车辆及人员情况：仔细查看被撞车辆的受损程度，以及车内或周围是否有人员受伤。如果有人员受伤，要立即拨打120急救电话，并在能力范围内对伤者进行救助。
3. 报警并等待交警到来：拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、车辆信息等。在等待交警的过程中，保持现场秩序，不要与他人发生争执或冲突。
4. 配合调查与处理：交警到达现场后，配合交警进行事故调查，提供真实、准确的陈述。交警会根据现场勘查、调查取证等情况，对事故责任进行认定。根据责任认定结果，承担相应的法律责任和赔偿责任。如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核。