公司有诉讼欠款时，一般情况下可以进行注销，但必须妥善处理诉讼事宜并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼欠款与注销的关系
诉讼未完结时：
- 若公司正处于诉讼阶段，特别是涉及欠款等债务纠纷时，应在注销前将诉讼案件处理完毕，包括达成和解、获得判决等。否则，可能会影响注销程序的进行。因为诉讼未完结时，公司的债权债务关系未确定，无法准确完成清算，这可能会损害债权人的利益。
诉讼已完结时：
- 如果诉讼已经有了最终的审判结果，并且公司需要承担相应的民事责任，那么公司应在注销之前把债务清偿完毕，或者提供可以让相关方放心的担保措施。只有在债务得到妥善处理后，公司才能进行正常的清算和注销程序。
二、注销的法定程序
成立清算组：
- 在公司有诉讼欠款的情况下注销，首先要成立清算组，进行债权债务的清理。清算组应在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。
债权人申报债权：
- 债权人需在接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自公告之日起45日内，向清算组申报债权。清算组将根据债权人的申报，对公司的债权债务进行清理和处置。
处理诉讼相关事宜：
- 对于诉讼相关事宜，要根据具体情况处理。若案件尚未审结，法院会中止诉讼，由清算组代表公司参与诉讼。若有生效判决未执行完毕，清算组需在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
清偿债务与办理注销：
- 在清算过程中，应按照法定程序依次清偿债务。之后，办理税务注销、工商注销等手续。整个过程要严格遵循法定程序，确保合法合规完成注销。
三、未妥善处理诉讼事宜的后果
法律责任承担：
- 如果公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
诉讼主体资格消灭：
- 因公司注销导致诉讼主体资格消灭，若诉讼尚未审结，法院可能会裁定终结诉讼，并告知债权人另行起诉相关责任主体。这可能会给债权人带来额外的诉讼成本和风险。
四、建议与注意事项
提前规划：
- 如果公司预计会有诉讼欠款等债务纠纷，建议提前规划注销事宜，确保在诉讼完结后再进行注销程序。
咨询专业律师：
- 在处理诉讼欠款和注销事宜时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据公司的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
保留相关证据：
- 在注销过程中，应保留好与诉讼欠款相关的所有证据和文件。这些证据和文件可能在后续的法律纠纷中起到关键作用。
如果有关于公司注销或诉讼欠款方面的具体问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。