在孩子未满两周岁的情况下，丈夫通常是可以起诉离婚的，但存在一些限制条件。以下是对此问题的详细分析：
一、法律限制条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。这是为了保护女方在特殊时期的身心健康和权益。然而，这一限制并非绝对，存在以下例外情况：
- 女方提出离婚：如果女方在此期间主动提出离婚，不受上述限制。
- 法院认为确有必要受理男方离婚请求：例如，女方存在重大过错，如虐待、遗弃家庭成员等，法院可能会认为确有必要受理男方的离婚请求。
二、起诉离婚的程序与条件
- 起诉程序：丈夫需要向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，并提交起诉状和相关证据。
- 起诉条件：除了满足民事诉讼法的起诉条件外（如原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于受诉人民法院管辖），还需要考虑上述法律限制条件。
三、法院判决离婚的标准
法院在审理离婚案件时，会综合考虑夫妻感情是否确已破裂等因素。即使孩子未满两周岁，如果法院认定夫妻感情已经破裂，且无和好可能，仍然会判决离婚。在判断夫妻感情是否破裂时，法院会考虑多种因素，如婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等。
四、子女抚养权的归属
在离婚案件中，子女抚养权的归属是一个重要问题。根据法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。然而，这一原则并非绝对，存在以下例外情况：
- 母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病：如果母亲患有此类疾病，子女不宜与其共同生活，父亲可以请求直接抚养。
- 母亲有抚养条件不尽抚养义务：如果母亲有抚养条件但不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活，法院可能会支持父亲的请求。
- 其他原因：如子女确不宜随母亲生活等特殊情况，法院也可能将抚养权判给父亲。
五、建议与注意事项
- 谨慎考虑：丈夫在孩子未满两周岁时起诉离婚，需要谨慎考虑。离婚不仅涉及夫妻双方的权益，还涉及子女的成长和福祉。
- 收集证据：如果丈夫决定起诉离婚，需要收集充分的证据来证明夫妻感情已经破裂。这包括但不限于通信记录、证人证言、照片或视频等。
- 咨询专业律师：在起诉离婚前，丈夫可以咨询专业律师以了解相关法律程序和注意事项。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助丈夫更好地维护自己的权益。
如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律帮助。