关于公司起诉个人欠款与个人起诉欠款的成本问题，不能一概而论哪个更高，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
诉讼程序复杂度：
- 公司起诉个人：如果欠款方是个人，诉讼程序通常相对直接。个人的财产状况相对明确，便于执行判决。但个人可能存在偿债能力有限的情况，一旦其名下财产不足清偿债务，执行起来可能会有一定难度。不过，从诉讼程序本身来看，起诉个人的流程可能较为简单，涉及的证据收集和法律程序相对较少。
- 个人起诉公司（假设为个人作为债权人起诉公司）：公司通常有较为规范的财务制度和资产，但诉讼程序可能较为复杂。这涉及到公司章程、股东权益、公司资产状况等诸多方面的法律问题。公司可能会通过各种方式（如资产转移、设立空壳公司等）来规避债务，增加执行的难度。因此，个人起诉公司时，可能需要花费更多的时间和精力来收集证据、应对公司的各种抗辩。
诉讼成本：
- 公司起诉个人：诉讼成本可能相对较低。因为个人的财产状况相对明确，执行判决的难度可能较小，所以律师费、诉讼费等成本可能相对较低。当然，这也取决于具体的案件情况和律师的收费标准。
- 个人起诉公司：诉讼成本可能较高。由于公司诉讼程序复杂，涉及的法律问题多，可能需要聘请更有经验的律师来处理案件。此外，为了收集足够的证据来支持自己的主张，个人可能需要投入更多的时间和金钱。例如，进行财产调查、聘请专家证人等。
执行难度与时间成本：
- 公司起诉个人：如果个人名下财产充足，执行判决可能相对容易。但如果个人名下财产不足或存在转移财产的情况，执行起来可能会有一定难度。不过，从时间成本来看，起诉个人的案件可能相对较快解决。
- 个人起诉公司：由于公司可能通过多种方式规避债务，执行判决的难度可能较大。此外，公司诉讼程序复杂，可能需要更长的时间来审理和执行。因此，从时间成本来看，起诉公司的案件可能相对耗时较长。
建议：
- 在决定起诉前，应充分了解欠款方的财产状况和法律地位。如果欠款方是个人且名下财产充足，起诉个人可能更为直接和有效。如果欠款方是公司且存在规避债务的风险，起诉公司可能需要更加谨慎和充分的准备。
- 无论选择起诉个人还是公司，都应咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和策略规划，帮助债权人更好地维护自己的权益。
最后，如果您在债务债权或公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。