当您的家人因无证酒驾骑摩托车被拘留，满拘留期后您需要去接人时，以下是一些您需要准备的事项和证件，以确保整个过程顺利进行：

1. 有效身份证件：

   • 您需要携带自己的有效身份证件，如身份证。这是证明您身份的基本文件，拘留所会要求您出示以确认您的身份。

2. 亲属关系证明：

   • 为了证明您与被拘留人之间的亲属关系，您可能需要携带一些证明文件，如户口本、结婚证（如果适用）或出生证明等。这些文件能够证明您与被拘留人的法律关系，是接人过程中必不可少的一环。

3. 委托书（如适用）：

   • 如果被拘留人委托了您或其他非直系亲属去接他/她，那么您需要携带被拘留人的委托书。委托书应明确说明委托事项、委托人和受托人的基本信息，以及委托的期限等。同时，受托人也需要携带自己的有效身份证件。

4. 交通和生活费用：

   • 在去拘留所之前，请准备好足够的交通费用，以便您能够顺利到达拘留所。此外，根据实际情况，您可能还需要准备一些生活费用，以备不时之需。

5. 提前联系拘留所：

   • 在去拘留所之前，建议您提前与拘留所联系，了解接人相关的具体要求和流程。不同地区的拘留所在一些细节方面可能会有所不同，因此提前了解并遵守规定是非常重要的。

6. 遵守拘留所规定：

   • 在接人过程中，请务必遵守拘留所的所有规定和指示。这包括但不限于进入拘留所的时间、地点、方式等。尊重并遵守这些规定将有助于您顺利接回被拘留人。

综上所述，去拘留所接人时，您需要携带有效身份证件、亲属关系证明（如适用）、委托书（如适用），并准备好交通和生活费用。同时，提前与拘留所联系并遵守其规定也是非常重要的。希望这些信息能够帮助您顺利接回被拘留的家人。