结论：催收转账0.01元到公司账户上，这一行为本身并不直接构成违法，但其合法性与合理性需结合具体情境和目的来判断。
分析：
转账行为的合法性：
- 从法律层面讲，转账0.01元这一行为本身并不违法。它是一种资金转移的方式，只要转账过程符合银行或支付平台的规定，且没有违反相关法律法规（如反洗钱法、反恐怖融资法等），就是合法的。
催收行为的合理性：
- 催收行为的目的通常是为了追回欠款。转账0.01元到公司账户，如果这一行为是作为催收的一种手段，其合理性则取决于具体情境。
- 如果这种转账行为是为了证明债权人的存在或提醒债务人还款，且没有给债务人造成不必要的困扰或损失，那么可以认为是一种相对合理的催收方式。
- 然而，如果这种转账行为被频繁使用，或者转账金额极小却意图通过大量转账来骚扰债务人，那么这种行为可能构成不正当催收，甚至可能违反相关法律法规（如《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于骚扰他人的规定）。
可能涉及的法律后果：
- 如果催收行为被认定为不正当或违法，债权人可能面临法律责任，包括但不限于罚款、赔偿损失等。
- 债务人也有权向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
建议：
- 作为债权人，在催收过程中应遵守相关法律法规和道德规范，避免使用不正当或违法的催收手段。
- 如果债务人拒绝还款或存在争议，建议通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
- 作为债务人，如果遇到不正当或违法的催收行为，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
总结：催收转账0.01元到公司账户上这一行为本身并不直接违法，但其合法性与合理性需结合具体情境和目的来判断。在催收过程中，双方都应遵守相关法律法规和道德规范，以维护自己的合法权益。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。