通常情况下，在红绿灯路口绿灯正常起步的车辆撞上左转闯黄灯的车辆，闯黄灯的车辆要承担主要责任。以下是对此问题的详细分析：

一、交通法规视角

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停止线的车辆应当减速并停车，不可以强行通过。闯黄灯这种行为本身就已经违反了交通规则。因此，如果因为闯黄灯而与正在正常行驶的车辆发生碰撞，闯黄灯的车辆应当承担相应的责任。

二、责任划分考量因素

虽然闯黄灯的车辆通常要承担主要责任，但具体的责任划分还需要综合考虑现场的实际情况，包括但不限于：

1. 双方车辆的行驶速度：如果闯黄灯的车辆速度过快，或者正常行驶的车辆存在超速行为，都可能影响责任的划分。速度较快的一方可能在事故中承担更大的责任。
2. 制动距离：制动距离较长的车辆可能也需要对事故承担一定的责任，因为这可能意味着车辆在遇到紧急情况时无法及时停下。
3. 其他违规行为：如果任何一方存在酒驾、无证驾驶等严重交通违法行为，且这些行为对碰撞事故的发生起到关键作用，那么该方需承担相应责任。

三、责任划分流程与建议

1. 及时报警：如果当事人对责任的划分存在争议，应当及时报警。交警部门会派遣专业的交警人员到达现场进行调查和认定。
2. 证据收集：交警会根据现场的勘查情况、车辆的行驶轨迹、相关的交通监控录像等多种证据，来综合判断双方在事故中所应承担的责任比例。
3. 法律维权：在责任划分过程中，如果任何一方对交警部门的认定有异议，可以通过法律途径进行维权，如申请复核或提起诉讼。

建议：作为驾驶员，在行驶过程中应当严格遵守交通规则，注意观察路况和信号灯的变化，确保行车安全。如果发生交通事故，应当保持冷静，及时报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和认定。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。