结论：一般情况下，您不需要为朋友未经您允许开走您的车并发生事故承担责任，但存在一些特殊情况您可能需要承担相应责任。以下从不同角度为您详细分析：
一般情况：无需担责
从法律的基本原则和常规情况来看，如果车辆是您合法所有，且您并没有将车辆借给朋友，而是朋友未经您同意私自开走车辆并发生事故，那么您通常不需要承担事故责任。因为您并没有实施任何导致事故发生的过错行为，如将车辆借给无驾驶资格的人、明知车辆存在安全隐患而不告知等。在这种情况下，事故责任应由实际驾驶人，即您的朋友来承担。
特殊情况：可能需要担责
您对车辆管理存在过错：
- 如果您明知车辆存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎磨损严重等），却未采取任何措施进行修复或告知朋友，导致朋友在驾驶过程中发生事故，那么您可能需要承担一定的责任。因为您对车辆的管理存在过错，这种过错与事故的发生存在一定的因果关系。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
您与朋友之间存在特定关系或约定：
- 如果您与朋友之间存在某种特定关系（如雇佣关系）或约定（如您委托朋友帮忙开车），且这种关系或约定与事故的发生有关，那么您可能需要根据具体情况承担相应的责任。例如，如果您雇佣朋友开车，而朋友在执行雇佣任务过程中发生事故，那么您作为雇主可能需要承担一定的赔偿责任。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。
法律建议
- 保留证据：如果发生此类情况，建议您尽快收集并保留相关证据，如车辆所有权证明、朋友未经允许开走车辆的证据（如监控录像、证人证言等）、事故现场照片和交警出具的事故责任认定书等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
- 及时报警并配合调查：在事故发生后，您应及时报警并配合交警部门的调查工作。这有助于查明事故原因和责任归属，为您后续的法律维权提供有力支持。
- 咨询专业律师：虽然我作为胡林海律师已经为您提供了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或困难，建议您及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
总结：在朋友未经您允许开走您的车并发生事故的情况下，您通常不需要承担责任。但存在一些特殊情况您可能需要承担相应责任。因此，建议您在处理此类问题时保持谨慎并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。