《民法典》规定合同成立的条件主要包括以下几点：

1. 订约主体存在双方或多方当事人：

   • 订约主体是指实际订立合同的人，他们既可以是未来的合同当事人，也可以是合同当事人的代理人。需要注意的是，订约主体与合同主体是不同的，合同主体是合同关系的当事人，是实际享受合同权利并承担合同义务的人。例如，在一份买卖合同中，买方和卖方就是合同主体，而代表他们签订合同的代理人则是订约主体。

2. 双方当事人订立合同必须是“依法”进行的：

   • 所谓“依法”签订合同，是指订立合同要符合法律、行政法规的要求。由于合同约定的是当事人双方之间的权利和义务关系，而权利和义务是依照法律规定所享有和承担的，因此订立合同必须合法合规。例如，一份涉及非法交易的合同，即使双方当事人协商一致，也是无效的，因为其违反了法律的强制性规定。

3. 当事人必须就合同的主要条款协商一致：

   • 合同必须是经过双方当事人协商一致的。这意味着合同的内容，包括标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式、违约责任等主要条款，都需要双方当事人达成共识。例如，在一份租赁合同中，租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款都需要双方协商一致。

此外，根据《民法典》的相关规定，合同成立的具体形式也有所要求：

• 书面形式：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也成立。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，也视为书面形式。

• 其他形式：法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，但当事人未采用书面形式，然而一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同同样成立。例如，在某些即时清结的交易中，双方可能没有签订书面合同，但一方已经交付了货物，另一方已经支付了价款，此时合同也视为成立。

在实际操作中，还需要注意以下几点：

• 民事行为能力：根据《民法典》第一百四十三条，行为人需要具有相应的民事行为能力，才能进行有效的民事法律行为，包括签订合同。

• 意思表示真实：合同双方的意思表示必须真实，不能存在欺诈、胁迫等情形。如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

• 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。否则，合同将无效。

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