发生车祸且对方负有责任时，您可以按照以下步骤来处理：

一、确保现场安全与人员救助

1. 立即停车：发生车祸后，应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
2. 设置警告标志：在来车方向设置警告标志，如三角警示牌，以避免二次事故的发生。
3. 人员救助：如有人员受伤，应立即拨打急救电话，对伤员进行必要的急救措施。

二、报警与报备保险

1. 报警：拨打交警电话，报告车祸情况，等待交警到现场进行勘查和调查取证。
2. 报备保险：同时，拨打保险公司电话，报告车祸情况，以便后续的保险理赔。

三、收集证据

1. 现场照片：拍摄现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹等，以作为事故责任的证据。
2. 对方信息：记录对方车辆信息、驾驶证、行驶证、保险单等，以便后续联系和索赔。
3. 目击证人：尽可能寻找目击证人，并留下他们的联系方式，以便在需要时提供证词。

四、协商赔偿

1. 责任认定书：等待交警出具交通事故责任认定书，明确双方的责任归属。
2. 协商赔偿：根据责任认定书，与对方及其保险公司协商赔偿事宜。赔偿范围一般包括车辆维修费用、医疗费用、误工费（如适用）、护理费等。
3. 签订赔偿协议：若双方能达成一致，可签订赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式。

五、诉讼解决（如协商不成）

1. 准备证据材料：若协商不成，可向人民法院提起民事诉讼。准备好相关证据材料，如事故责任认定书、医疗票据、维修发票等。
2. 提起诉讼：向法院提交起诉状和相关证据材料，通过法律途径维护自身合法权益。
3. 执行判决：如法院判决对方赔偿，但对方拒不履行，可申请法院强制执行。

六、特殊情况处理

1. 对方无力赔偿：若对方无力承担赔偿，可尝试与对方协商解决，如商定先行垫付部分款项，再通过保险理赔或法律手段逐步解决剩余赔偿问题。同时，可向责任方所投保的保险公司申请索赔，若保险公司拒绝赔付，则可依法起诉责任方及其保险公司。
2. 伤残鉴定：如涉及人身伤害，且可能构成伤残，应在治疗终结后进行伤残鉴定。鉴定时间需依据损伤情况确定，一般在治疗终结后进行。

在处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据与票据，以便在索赔时能够充分证明自己的损失。希望这些建议能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。