针对您提出的“失信人每年都在偿还债务，是否可以向法院申请限制取消高消费”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，失信人被限制高消费，通常是因为其未按照生效法律文书偿还相应的债务，且在执行法院发出执行通知后仍未履行。这是法院为了保障申请执行人的权益，对被执行人采取的一种限制措施。

然而，对于您提到的“失信人每年都在偿还债务”的情况，这确实表明了失信人有偿还债务的意愿和行动。但关键在于，是否已经完全履行了债务，或者是否已经向法院提供了有效的担保。

关于申请取消限制高消费的条件：

1. 自动履行债务：如果失信人已经完全履行了债务，那么可以向法院申请解除限制高消费令。法院在核实后，通常会在三个工作日内删除失信信息并解除限制高消费的决定。

2. 提供有效担保：如果失信人尚未完全履行债务，但能够向法院提供确实有效的担保，那么也可以申请法院解除限制高消费令。担保的形式可以是财产担保、第三方保证等，具体需根据法院的要求来确定。

3. 申请执行人同意：另外，如果申请执行人向执行法院提交了同意解除被执行人限制高消费令的申请书，那么法院也会考虑解除限制。

针对您的情况的建议：

• 如果您已经完全履行了债务，那么建议您尽快向法院提交相关证明材料，申请解除限制高消费令。
• 如果您尚未完全履行债务，但有能力继续偿还，并且希望解除限制高消费令，那么您可以考虑向法院提供有效的担保，或者与申请执行人协商，争取其同意解除限制。
• 无论哪种情况，都建议您与法院保持密切沟通，及时了解案件进展和法院的要求，以便更好地维护自己的权益。

最后，需要强调的是，限制高消费令是对失信人的一种限制措施，其目的在于促使失信人履行债务。因此，如果您希望解除限制，那么最根本的途径还是尽快履行债务或提供有效担保。希望以上解答能够对您有所帮助。