终止担保的手续主要依据的是《动产和权利担保统一登记办法》以及其他相关融资担保管理规定。以下是一般情况下终止担保所需的手续和步骤，供您参考：

一、确定终止担保的情形

首先，需要明确终止担保的具体情形，这通常包括但不限于：

1. 主债权消灭：即被担保的债务已经得到清偿，无需再提供担保。
2. 担保权利实现：担保权人已经通过行使担保权利（如拍卖、变卖担保物）实现了债权。
3. 担保权人放弃担保权：担保权人自愿放弃对担保财产的全部或部分担保权。
4. 其他导致所登记权利消灭的情形：如合同解除、法律变更等。

二、办理注销登记

根据《动产和权利担保统一登记办法》第十六条，当发生上述情形之一时，担保权人应当自该情形发生之日起10个工作日内办理注销登记。具体步骤如下：

1. 准备材料：

   • 担保权人和担保人的有效身份证明文件。
   • 初始登记证明和修改码（用于在统一登记系统中进行操作）。
   • 证明终止担保情形的相关文件，如债务清偿证明、合同解除协议等。

2. 登录统一登记系统：

   • 担保权人需登录动产融资统一登记公示系统（由中国人民银行征信中心建立）。

3. 提交注销申请：

   • 在系统中填写注销登记申请，包括担保权人和担保人的基本信息、注销原因等。
   • 提交准备好的相关材料。

4. 获取注销登记证明：

   • 系统审核通过后，会生成注销登记证明，担保权人可下载或打印作为凭证。

三、注意事项

1. 及时办理：担保权人应在规定时间内办理注销登记，迟延办理可能给他人造成损害，并需承担相应的法律责任。

2. 信息准确：在办理注销登记时，应确保填写的信息准确无误，避免因信息错误导致注销失败或产生其他法律纠纷。

3. 保留凭证：办理注销登记后，应妥善保管注销登记证明等相关凭证，以备后续需要。

四、特殊情况处理

如果担保权人不同意变更或注销登记，而担保人或其他利害关系人认为登记内容错误，他们可以办理异议登记。但异议登记并非终止担保的最终手段，若争议无法通过协商解决，相关方可能需要通过法律途径（如起诉或仲裁）来解决争议，并根据最终的法律文书来撤销相关登记。

综上所述，终止担保的手续主要涉及确定终止情形、准备相关材料、登录统一登记系统提交注销申请以及获取注销登记证明等步骤。在办理过程中，应确保信息的准确性和及时性，并妥善保管相关凭证。