若因道路有泥摔伤，一般情况下可以向道路的管理和维护单位主张赔偿，但具体责任归属需视情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、道路管理和维护单位的责任
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，道路的管理和维护单位负有对道路进行妥善管理和维护的职责。如果它们未能履行这一职责，例如未及时清理路面淤泥，导致他人受伤，那么它们需要承担相应的过错责任。在这种情况下，您可以：
- 保存证据：首先，要妥善保存与事故相关的证据资料，如现场照片、视频、医疗记录等，以便日后维权之用。
- 联系相关部门：向市政管理机构或路政管理部门提交索赔申请，说明事故发生的原因、经过和造成的损害。
- 协商或诉讼：与相关部门进行协商，寻求合理的赔偿方案。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
二、伤者自身的责任
如果伤者自身在行走或驾驶过程中未能尽到安全谨慎的义务，例如未注意路面情况、未采取必要的防范措施等，也存在过错的话，那么伤者自身也应承担一部分责任。在这种情况下，赔偿金额可能会根据双方的过错程度进行分担。
三、其他可能的责任方
- 第三方行为：如果事故是由第三方的行为造成的，例如某车辆泄漏油污导致路面湿滑，那么由第三方承担侵权责任。但道路管理和维护单位如果未尽到安全保障义务，也可能需要承担相应的补充责任。
- 特殊情况：如果道路管理和维护单位能够证明自己已经按照法律、法规、规章、行业标准、地方标准的要求尽到了安全防护、警示等管理维护义务，那么它们可能不承担赔偿责任。
四、建议行动步骤
- 立即报警：在发生事故后，应尽快与交警部门取得联系，利用交通事故紧急救援热线进行报警处理，以便交警部门对事故责任予以明确判断。
- 寻求医疗救助：如果受伤严重，应立即寻求医疗救助，并保存好相关的医疗记录。
- 咨询专业律师：在处理此类事故时，涉及法律责任和赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，责任归属和赔偿金额也会因案件事实和证据的不同而有所差异。因此，在处理此类事故时，务必根据实际情况进行具体分析，并寻求专业律师的帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。