街道两旁停放的大货车是否违法，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若街道属于交通严管区域或设有禁停标志

• 违法性：根据《道路交通安全法》及相关规定，机动车在设有禁停标志、标线的路段，不得停车。大货车因体积大、车体长，随意停放会遮挡其他车辆和行人视线，妨碍正常出行，甚至引发交通事故。
• 法律后果：若大货车在严管区域或禁停路段违停，交警可依法处以150元罚款，并记3分（具体罚款金额和记分标准可能因地区而异，但严管区域违停通常处罚较重）。
• 案例参考：吉安县交警大队曾对君山大道与高速路口违停的大货车逐一开具罚单，依法处以150元罚款，并通知驾驶人驶离现场。

2. 若街道未设禁停标志，但停车影响交通

• 违法性：即使未设禁停标志，若大货车停放导致道路狭窄、视线受阻，或影响其他车辆正常通行（如右拐车辆压线），仍可能构成违法停车。
• 法律后果：交警可根据《道路交通安全法》第九十三条，对“机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的”，处20元以上200元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

3. 若街道允许临时停车，但超时或未按规定停放

• 违法性：部分街道允许临时停车（如装卸货物），但需遵守时间限制或停放要求（如紧靠道路右侧）。若超时或未按规定停放，仍可能被认定为违法。
• 法律后果：通常处以20元以上200元以下罚款，具体金额因地区而异。

法律建议

1. 观察标志标线：停车前需确认街道是否设有禁停标志、标线，或是否为严管区域。
2. 避免妨碍交通：即使允许停车，也需确保不遮挡视线、不妨碍其他车辆和行人通行。
3. 及时驶离：若需临时停车，应尽快完成装卸等操作，避免长时间占用道路。

若您遇到大货车违停问题，可直接向我咨询具体法律应对措施。