结论：保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于超载行为是否属于保险合同约定的免责范围，以及保险公司能否证明超载与事故存在直接因果关系。以下是具体分析：
1. 若保险合同明确将“超载”列为免责条款，且保险公司能证明超载与事故存在直接因果关系，则可能拒赔
- 法律依据：根据《保险法》第十七条，保险合同中免除保险人责任的条款，保险人需在订立合同时向投保人明确说明，否则该条款不生效。但若保险公司已履行提示和说明义务（如投保单签字确认、条款加粗提示等），且超载行为客观上增加了事故风险（如超载导致车辆制动失灵、操作失控等），则保险公司可能主张免责。
- 实务要点：需结合保险合同条款、事故认定书（是否载明超载与事故的关联性）、车辆超载程度（如超载30%以上可能被认定为重大过失）等证据综合判断。
2. 若保险合同未明确免责，或保险公司无法证明超载与事故存在直接因果关系，则仍需赔偿
- 法律依据：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业保险赔偿。超载本身不直接导致保险合同失效，除非能证明超载是事故发生的唯一或主要原因。
- 实务要点：若事故认定书仅载明“全责”但未明确超载与事故的因果关系（如对方违规变道导致碰撞），或超载程度轻微（如超载5%未影响车辆性能），则保险公司难以完全免责。
3. 特殊情形：交强险可能部分赔偿，商业险按比例赔付
- 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险不因被保险人过错（如超载）而免赔，但赔偿限额内可能优先赔付对方人身损害，财产损失限额为2000元。
- 商业险：若保险公司部分免责（如认定超载导致事故风险增加），可能按比例赔付（如赔付70%），剩余部分由被保险人自行承担。
建议行动：
- 立即报案并保留证据：通知保险公司定损，同时保存事故认定书、现场照片、车辆超载证明（如过磅单）等材料。
- 核对保险合同：重点查看“责任免除”条款是否包含超载情形，以及保险公司是否已履行提示义务。
- 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款和证据通过协商或诉讼解决。
提示：超载行为不仅可能影响保险赔偿，还可能面临交警部门罚款、扣分等行政处罚。建议日常驾驶中严格遵守载重规定，降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。