如果判决书在执行庭要不回来钱，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 申请强制执行：

   • 在判决书规定的履行期届满后，若对方仍未履行义务，您应及时向法院申请强制执行。法院会依法对被执行人的财产进行查控，包括银行存款、网络银行账户、证券、股权、不动产、机动车辆、保险理财等。
   • 若被执行人有银行存款，法院会直接划拨到法院账户，并支付给申请执行人，从而结案。

2. 处理被执行人财产不足的情况：

   • 扣留提取工资：如果被执行人是单位职工且有工资正常发放，但一次性不能完全履行债务，法院可以采取扣留提取的办法。执行员会出具执行裁定书、协助执行通知书，下发给被执行人单位，由单位劳资部门或财务科办理相关协助手续，每月留部分生活费后逐月扣除。
   • 查封拍卖财产：如果查封了被执行人的房产及车辆，法院会进行评估拍卖。拍卖过程包括填写对外委托拍卖移交单、房产价格认定（双方议价、网络询价、定向询价或发起评估）、第一次拍卖（若无人拍则进行第二次拍卖，一般会降价5-20%）、第二次拍卖若仍无人拍则进行为期60天的变卖（不会降价），若变卖仍无人拍则可以物抵债。

3. 应对被执行人无财产可供执行的情况：

   • 纳入黑名单：如果被执行人查询不到房产、车辆、银行存款等财产，您可以向法院申请将被执行人纳入黑名单。纳入黑名单的人将受到多项限制，如不能贷款、不能进行高消费、在公务员等招录时受到人事录用限制、不能参加招投标项目等。
   • 司法拘留：如果多次传唤被执行人仍拒不履行义务，法院将会对其进行司法拘留。

4. 追究刑事责任：

   • 以拒不执行判决罪提起公诉：如果被执行人拒不履行判决且存在转移财产、抗拒执行等行为，您可以以拒不执行判决罪向法院提起公诉。一旦罪名成立，被执行人将面临刑事处罚。

5. 恢复执行与持续关注：

   • 恢复执行：如果对方目前手上没钱、名下无财且不怕坐牢，是一个所谓的“拎光背”，法院可能会终结本次执行。但如果您有证据证明被执行人有执行能力，可以随时申请恢复执行，不受时间、期限、次数的限制。
   • 持续关注：即使终结了本次执行，您也应持续关注被执行人的财产状况和偿还能力。一旦发现其有可供执行的财产或收入，应立即向法院申请恢复执行。

法律背景与建议：

• 在申请强制执行前，建议您尽可能收集被执行人的财产线索，如银行账户、房产信息、车辆信息等，以便法院更有效地进行查控和执行。
• 如果被执行人存在转移财产、抗拒执行等行为，您应及时向法院举报，并提供相关证据。法院将依法对其进行处罚，并保障您的合法权益。
• 在整个执行过程中，您应保持与法院的密切沟通，及时了解执行进展和结果。如有需要，您可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

面对判决书在执行庭要不回来钱的情况，您应积极采取措施来维护自己的合法权益。通过申请强制执行、处理被执行人财产不足的情况、应对被执行人无财产可供执行的情况以及追究刑事责任等途径，您有望成功追回欠款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。