您好，针对您提出的“起诉对方公司不给钱，对方公户一直没钱怎么办”的问题，我会为您详细解答。

首先，即使对方公司目前公户没钱，您也不应轻易放弃起诉。起诉并胜诉后，您的债权将得到法律确认，这有助于避免因超过诉讼时效而丧失权利。在诉讼过程中，您可以申请财产保全，将对方公司现有的财产进行查封、扣押或冻结，以确保未来执行时有财产可供处置。

若判决生效后，对方公司仍不履行还款义务，您应立即向法院申请强制执行。法院会全面调查对方公司的财产状况，包括但不限于银行账户、固定资产、应收账款等。即使对方公司当前没有现金，但未来可能有收入或存在未被发现的财产，法院都有权进行调查和执行。

此外，您还可以关注对方公司的股东情况。如果股东存在未足额出资或抽逃出资的情况，您有权申请将股东追加为被执行人，要求他们在未足额出资或抽逃出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

关于起诉的程序和费用，您需要准备好诉状，详细列举原告和被告的基本信息、诉讼请求以及事实和理由，并附上相关证据材料，如合同、欠条、转账记录等。然后，将诉状及其附件提交至具有管辖权的人民法院。法院受理案件后，会向被告发送起诉状副本，并安排开庭日期进行审理。

至于费用方面，主要涉及案件受理费和其他可能的相关费用。案件受理费的具体数额会根据诉讼请求的金额，参照《诉讼费用交纳办法》进行计算。例如，如果诉讼请求金额未超过1万元，则每宗案件需缴纳50元；若超过1万元但不足10万元，则需按照2.5%的比例缴纳，以此类推。

最后，我想强调的是，起诉是维护您合法权益的重要途径。即使对方公司目前没有现金，也不应成为您放弃维权的理由。通过法律手段，您仍然有可能追回欠款，并保护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助，如有其他问题，请随时咨询。