在刑事案件伤情鉴定过程中，公安机关的陪同并非一定是全程陪同，具体情况需结合案件性质、鉴定阶段及实际需求综合判断，具体分析如下：

1. 鉴定启动阶段：公安机关通常需在场

根据《公安机关办理伤害案件规定》第十八条，公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，并由办案人员陪同被害人前往鉴定机构。此阶段公安机关的陪同是法定程序要求，目的是确保鉴定委托的合法性、鉴定样本的真实性，以及避免被害人因情绪或外界干扰影响鉴定流程。

2. 鉴定实施阶段：是否全程陪同需分情况

• 一般情况：无需全程在场
  伤情鉴定实施过程中（如法医对被害人进行身体检查、拍摄伤情照片、记录损伤特征等），公安机关通常不会全程陪同。鉴定机构需保持独立性，避免外界干扰影响鉴定结论的客观性。办案人员可能在鉴定开始前向法医说明案件背景、被害人陈述等关键信息，但具体鉴定操作由法医独立完成。

• 特殊情况：可能要求在场
  若被害人存在语言障碍、精神障碍，或案件涉及未成年人、性侵等敏感情形，公安机关可能安排女性工作人员陪同，或在法医要求下协助固定证据（如指认伤情位置）。此外，若被害人对鉴定过程提出异议（如认为法医操作不规范），公安机关可能临时介入核实情况。

3. 鉴定结论出具阶段：公安机关需参与

鉴定完成后，法医会出具《伤情鉴定意见书》，公安机关需在场领取并核对鉴定结论是否与案件事实一致。若被害人对结论有异议，公安机关需告知其申请重新鉴定的权利及程序。

4. 法律依据与实务建议

• 法律依据：
  《刑事诉讼法》第一百四十八条规定，侦查机关应当将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。
  《公安机关办理伤害案件规定》第十九条明确，公安机关应当在受理伤害案件后24小时内开具伤情鉴定委托书。

• 实务建议：
  若您作为被害人或家属，发现公安机关未依法陪同委托鉴定，或对鉴定过程有疑问（如法医未独立操作、公安机关干预结论），可要求公安机关出具书面说明，或向上一级公安机关投诉。若鉴定结论直接影响案件定性（如轻伤与重伤的界限），建议委托律师介入，通过申请重新鉴定或专家辅助人制度维护权益。

总结：公安机关在伤情鉴定中的陪同义务集中于委托阶段，实施阶段通常不全程参与，但需确保鉴定程序合法。若您对具体案件中的陪同情况有疑问，可直接向我提供案件细节，我将进一步分析法律风险及应对策略。