若离婚时资产未按照约定或判决给付，您可以通过法律途径起诉对方，要求其履行给付义务。以下是具体的起诉步骤和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 证据是诉讼的关键。您需要收集能证明对方应给付资产而未给付的证据，如离婚协议书、法院判决书或调解书等，这些文件应明确记载了资产分割的条款和对方的给付义务。
- 若涉及财产转移等情况，还需提供相关凭证，如银行转账记录、财产权属证明等，以证实资产的实际归属和对方的未给付行为。
确定管辖法院：
- 通常，您应向被告住所地的人民法院提起诉讼。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的人民法院管辖。
- 如果离婚协议中有约定财产分割协议的履行地，或者原判决法院所在地有特别规定，您也可以选择在这些法院提起诉讼。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原被告的基本信息、诉讼请求（明确要求对方给付的资产金额及依据）、事实与理由（详细说明资产分割的经过及对方未给付的原因）。
- 起诉状需由您本人签名或盖章，并确保内容真实、准确。
二、起诉流程
立案：
- 携带起诉状、证据材料、身份证等前往管辖法院的立案庭办理立案手续，并缴纳诉讼费用。
- 法院会对您的起诉进行审查，符合立案条件的，会予以立案并通知您。
参加庭审：
- 立案后，法院会安排开庭时间。您需按时参加庭审，如实陈述事实，并提供有力证据支持您的主张。
- 庭审中，原被告双方会进行举证、质证和辩论。您应充分利用这个机会，阐述您的诉求和理由，并反驳对方的观点。
等待判决与执行：
- 庭审结束后，法院会作出判决。若判决支持您的诉求，而对方不履行判决，您可以在规定时间内申请强制执行。
- 强制执行时，法院会采取查封、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖其财产等措施，以保障您的权益得到实现。
三、注意事项
证据的完整性：
- 在起诉过程中，证据的完整性至关重要。您应确保提供的证据能够充分证明对方应给付资产而未给付的事实。
- 若证据不足或存在瑕疵，可能会影响您的诉讼结果。因此，在起诉前，您应仔细审查证据，确保其真实、合法、有效。
法律程序的遵守：
- 在起诉过程中，您应严格遵守法律程序，按照法院的要求进行诉讼活动。
- 若您对法律程序不熟悉或存在疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的诉讼活动顺利进行。
合理诉求的提出：
- 在起诉时，您应提出合理的诉求。诉求过高或过低都可能影响您的诉讼结果。
- 您可以根据实际情况和法律规定，结合对方的给付能力和财产状况，提出切实可行的诉求。
举例说明：假设您与配偶在离婚协议中约定，对方应给付您一套房产和一定数额的现金。但离婚后，对方未按照约定给付。此时，您可以收集离婚协议书、房产证、银行转账记录等证据，向被告住所地的人民法院提起诉讼，要求对方履行给付义务。若法院判决支持您的诉求，而对方仍不履行，您可以申请强制执行，要求法院采取查封、拍卖房产等措施，以实现您的权益。
最后，我建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。