农村的宅基地和自留地均属于农民集体所有。以下是对这一结论的详细解释：
一、法律依据
《中华人民共和国宪法》：该法第十条第二款明确规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有。
《中华人民共和国土地管理法》：该法第九条第二款同样规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。
二、法律解释
宅基地：宅基地是农村集体组织分配给本集体经济组织成员用于建造住宅的集体建设用地。农民对宅基地仅有使用权，可在符合规定的情况下，在宅基地上建造房屋及附属设施，用于居住生活。宅基地的分配遵循“一户一宅”原则，以保障农村村民的基本居住需求。
自留地：自留地是农村集体分配给农户长期使用的土地。农户可自行安排种植一些农作物等，以满足家庭生活所需。自留地作为农民集体土地的一部分，其所有权归农民集体所有，农户仅享有使用权。
三、使用规范
由于宅基地和自留地都属于农民集体所有，因此它们的管理和使用需遵循集体经济组织的规定以及相关法律法规。具体来说：
农民在使用宅基地和自留地时，必须遵守土地管理法规，不得擅自改变土地用途，不得非法转让或侵占集体土地。
集体经济组织或村民委员会作为集体土地的管理者，有责任监督并规范土地的使用行为，确保土地资源的合理利用和保护。
四、法律后果
如果农民违反相关规定，擅自改变土地用途或非法转让、侵占集体土地，将可能面临法律责任。例如，非法转让宅基地使用权的，可能面临行政处罚；情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
总结与建议：
农村的宅基地和自留地均属于农民集体所有，这是由我国法律明确规定的。农民在使用这些土地时，应严格遵守相关法律法规和集体经济组织的规定，共同维护集体土地权益，促进农村经济的可持续发展。如果您在宅基地或自留地的使用、管理等方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。