结论前置：明知刮了别人的车却直接离开，若符合交通肇事逃逸的法定情形，将被认定为逃逸，并可能面临相应的法律责任。但具体是否构成逃逸，需根据事故的具体情况和驾驶员的行为来判断。

一、交通肇事逃逸的法律定义

根据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一行为的关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。

二、通常情况下被认定为逃逸的情形

1. 明知刮蹭却直接离开：在明知刮蹭了他人车辆的情况下，如果驾驶员未作任何停留与处理，而是直接驾车离开现场，这种行为往往会被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。因为这种行为逃避了应承担的法律责任，包括对事故现场的处理、对受损车主的赔偿等责任。

2. 逃避责任承担：如果剐蹭较严重，驾驶员明知自己在事故中需要承担责任，却仍然选择离开事故现场，这也属于肇事逃逸，将接受相应的法律处罚，包括罚款、拘留，甚至可能被追究刑事责任。

三、特殊情况可能不认定为逃逸

1. 无知情情况下的离开：如果有充分证据能证明，驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且驾驶员未感觉到明显震动，同时驾驶员在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。

2. 双方未察觉或未当回事：如果剐蹭较轻，双方车主没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。但这种情况较为少见，且一旦对方事后发现并报警，驾驶员仍可能面临法律责任。

四、逃逸的法律后果

一旦被认定为逃逸，逃逸方将面临诸多不利后果。比如承担事故的全部责任，这意味着无论事故责任原本如何划分，逃逸方都将承担全部赔偿责任。同时，保险公司可能拒绝理赔逃逸部分损失，导致逃逸方需要自行承担维修费用等经济损失。此外，逃逸方还会面临罚款、拘留等行政处罚，情节严重的甚至可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪等。

五、建议与指导

1. 立即停车查看：不小心刮到别人车后，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。这是避免被认定为逃逸的最基本要求。

2. 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，如姓名、电话等，并及时报警等待交警来处理。这样可以证明驾驶员没有逃避法律追究的故意，从而避免被认定为逃逸。

3. 主动承担责任：无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出良好的道德品质和法律意识。

综上所述，明知刮了别人的车却直接离开是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。但无论如何，建议驾驶员在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜，以维护自身合法权益和社会秩序。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。