结论：医疗器械体验店进行免费体验后，由另一家公司进行销售的行为是否合法，需根据具体情况判断，但通常存在合规风险，需确保体验店与销售公司均具备合法资质，且体验与销售行为符合相关法规要求。
一、合法性判断的关键因素
资质要求：
- 体验店若提供医疗器械体验服务，应依法取得《医疗器械经营许可证》或《第二类医疗器械经营备案凭证》，并公示相关证件。
- 销售公司同样需具备合法的医疗器械经营资质，确保所售产品合法合规。
产品合规性：
- 体验与销售的医疗器械需严格审核产品注册证（备案凭证），确保产品合法合规。
- 体验店不得违规开展“仅限医疗机构使用”等不适合经营企业使用的医疗器械的体验服务。
信息公示与告知：
- 体验店应将所体验医疗器械的禁忌症、注意事项、警示内容等安全信息在醒目位置进行公示，并在体验前告知消费者。
- 对存在相应禁忌症的消费者，体验店不得为其提供体验服务。
宣传合规性：
- 体验店与销售公司均不得使用“包治百病”“替代药物治疗”等虚假夸大的宣传用语，不得使用超出产品预期用途的明示、暗示疾病治疗用语。
二、可能存在的合规风险
无证经营风险：
- 若体验店或销售公司未取得合法经营资质，擅自开展医疗器械体验或销售活动，将构成无证经营，面临法律处罚。
虚假宣传风险：
- 若体验店或销售公司在宣传过程中使用虚假夸大用语，误导消费者，将构成虚假宣传，损害消费者权益。
操作安全隐患：
- 若体验店工作人员缺乏医学专业背景和相关医学基础知识，不能正确指导患者使用医疗器械，将存在操作安全隐患，可能引发人身伤害。
三、法律建议
核实资质：
- 消费者在参加医疗器械免费体验或购买医疗器械前，应核实体验店与销售公司的合法经营资质，确保所购产品合法合规。
仔细阅读说明书：
- 消费者应认真阅读产品使用说明书，了解产品的禁忌症、注意事项、警示内容等安全信息。
谨慎选择体验与购买渠道：
- 消费者应谨慎选择医疗器械体验与购买渠道，避免参加无证经营或虚假宣传的活动。
及时维权：
- 若消费者发现体验店或销售公司存在无证经营、虚假宣传等违法行为，应及时向市场监督管理部门投诉举报，维护自身合法权益。
总结：医疗器械体验店进行免费体验后，由另一家公司进行销售的行为是否合法，需根据体验店与销售公司的资质、产品合规性、信息公示与告知以及宣传合规性等因素综合判断。消费者在参加此类活动时，应核实相关资质，仔细阅读说明书，谨慎选择体验与购买渠道，并及时维权。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。