抚养费撤诉，主要是撰写并提交撤诉申请书至法院，以下是一份撤诉申请书的撰写指南及示例：
一、撤诉申请书撰写要点
标题明确：直接写明“撤诉申请书”，以清晰反映文书的性质。
申请人信息完整：包括姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址等基本身份事项，确保法院能够准确核实身份。
案件信息清晰：简要说明案件背景，包括因何原因（如离婚纠纷导致的小孩抚养费问题）于何时向哪家法院提起诉讼，以及案件的立案受理案号。
撤诉理由充分：明确阐述为何申请撤诉，例如双方已通过协商解决了抚养费问题，或被申请人已按约定支付了抚养费，因此继续进行诉讼已无必要。撤诉理由应具体、详实，体现双方已妥善解决争议的事实。
请求事项明确：直截了当地提出撤诉的请求，即请求法院准许撤回起诉。
结尾规范：包括“此致”和受理案件的法院名称，随后换行写上“申请人：（签名）”及日期。签名应由申请人本人亲笔签署，并注明提交日期。
二、撤诉申请书示例
撤诉申请书
申请人：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，XX族，住XX省XX市XX区XX路XX号，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX。
被申请人：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，XX族，住XX省XX市XX区XX路XX号，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX（若被申请人为法人或其他组织，则写明其全称、地址及其法定代表人姓名、职务）。
案由：抚养费纠纷
申请人因与被申请人关于小孩抚养费纠纷一案，于XXXX年XX月XX日向贵院提起诉讼，业经贵院立案受理，案号：（XXXX）XX民初XX号。现因双方已通过协商解决了抚养费问题（或被申请人已按约定支付了抚养费），继续进行诉讼已无必要，特此申请撤回起诉，请予核准。
此致
XX省XX市XX区人民法院
申请人：（签名）
XXXX年XX月XX日
三、注意事项
撤诉权利与后果：撤诉是原告的合法权利，但一旦撤诉，将视为放弃本次诉讼的全部请求和主张。撤诉后，原告再次就同一事实和理由提起诉讼可能受到法律关于重复诉讼的限制。
提交方式：撤诉申请书可以亲自前往法院立案庭或承办法官的办公室提交，也可以通过邮寄方式寄送。若选择邮寄，请确保填写正确的收件地址、收件人及联系电话，并保留邮寄凭证。
法院审查与裁定：提交撤诉申请书后，需等待法院的审查和裁定。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前原告申请撤诉的，是否准许由人民法院裁定。这意味着，即使提交了撤诉申请，最终是否撤诉还需由法院根据实际情况作出决定。
撰写撤诉申请书时，请务必遵循上述要点和示例，确保申请书的正式性、有效性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。