给满16周岁的未成年人叫车本身并不犯法，但需根据具体情境判断叫车后的行为是否合法。以下从不同角度进行分析：
一、合法叫车情境
叫车目的合法：
- 若叫车是为了让未成年人乘坐，且未成年人仅作为乘客，不涉及驾驶行为，那么这种叫车行为是完全合法的。例如，家长为未成年人叫车前往学校、培训机构或其他合法目的地。
叫车平台合规：
- 使用正规、合法的叫车平台进行叫车，这些平台通常会对乘客的年龄没有限制（除非涉及特定服务，如儿童单独乘车需额外确认），因此叫车行为本身不会因平台问题而违法。
二、可能违法的叫车情境
叫车后未成年人驾驶：
- 如果叫车后，未成年人实际驾驶了车辆，那么这就涉及到了无证驾驶的问题。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，申请小型汽车等准驾车型需年满18周岁，未达到法定年龄的未成年人驾驶机动车属于无证驾驶，是违法行为。
- 法律后果：无证驾驶将面临罚款（一般处200元以上2000元以下罚款）和可能被并处15日以下拘留。同时，无证驾驶极其危险，严重威胁自身及其他道路使用者的生命财产安全。
叫车服务涉及非法运营：
- 如果叫车服务本身涉及非法运营，如使用无资质车辆或司机进行运营，那么这种叫车行为也可能间接违法。但这种情况更多与叫车服务的提供者有关，而非直接与叫车者（家长或监护人）的年龄或身份有关。不过，作为叫车者，如果明知服务非法仍选择使用，也可能承担一定的法律责任。
三、法律建议与监护责任
法律建议：
- 家长或监护人在为未成年人叫车时，应确保叫车目的合法，且未成年人仅作为乘客乘坐。
- 避免让未成年人实际驾驶车辆，以免触犯法律。
- 选择正规、合法的叫车平台进行叫车，确保服务质量和安全性。
监护责任：
- 家长和监护人应加强对未成年人的监管和教育，防止他们进行无证驾驶等违法行为。
- 如果发现未成年人有驾驶行为或意图，应及时制止并引导其遵守法律法规。
总结来看，给满16周岁的未成年人叫车本身并不犯法，但关键在于叫车后的行为是否合法。如果叫车后未成年人仅作为乘客乘坐，那么这种行为是完全合法的；但如果叫车后未成年人实际驾驶了车辆，那么就涉及到了无证驾驶的违法行为。因此，家长或监护人在为未成年人叫车时，应确保叫车目的合法，并加强对未成年人的监管和教育。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。