村委会在已征收土地的情况下，一般无权擅自收回宅基地，除非符合法定条件并经过法定程序，否则其收回行为是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、宅基地使用权的基本性质

根据《土地管理法》和相关规定，农村土地属于村集体所有，村民享有宅基地的使用权以及地上附着物（如房屋）的所有权。这意味着，宅基地的使用权是村民的一项重要权利，受到法律的保护。

二、村委会收回宅基地的法定条件

村委会作为村集体经济组织的代表，虽然有权管理本村的土地，但其收回宅基地的行为必须符合法定条件，并经过法定程序。根据《土地管理法》第六十六条的规定，有下列情形之一的，农村集体经济组织报经原批准用地的人民政府批准，可以收回土地使用权：

1. 为乡（镇）村公共设施和公益事业建设，需要使用土地的；
2. 不按照批准的用途使用土地的；
3. 因撤销、迁移等原因而停止使用土地的。

在已征收土地的情况下，如果征收程序合法且已完成，那么村委会一般无权再以征收名义收回宅基地，因为征收权仅属于县级以上人民政府。如果村委会未经批准擅自收回宅基地，那么其行为就是违法的。

三、村委会违法收回宅基地的常见情形及后果

以下情况中，村委会不得擅自收回土地，否则涉嫌违法：

1. 承包期内，村民正常耕种且无抛荒、违规使用土地行为：在这种情况下，村委会无权收回宅基地，否则将侵犯村民的合法权益。
2. 以“村规民约”或“村民自治”名义强制收回土地（未履行法定程序）：村委会的行为必须遵守法律法规，不能以“村规民约”或“村民自治”为名，擅自剥夺村民的土地使用权。
3. 以土地征收名义收回土地（征收权仅属县级以上政府，村委会无权实施征收）：如前所述，征收权仅属于县级以上人民政府，村委会无权实施征收行为。如果村委会以征收名义收回宅基地，那么其行为就是违法的。

如果村委会违法收回宅基地，村民可以通过协商、调解、行政复议或诉讼等方式进行维权。例如，可以向乡（镇）人民政府申请协调，或者对村委会的侵权行为起诉至法院。

四、具体案例分析

以刘先生为例，其房屋被纳入棚户区改造项目征收范围内。因刘先生等人认为该征收行为并非为了公共利益的需要，且补偿方案不合理、程序不合法，所以一直没有签订补偿安置协议。后来，当地村民委员会对刘先生作出《收回土地使用权决定通知书》，要收回他们的土地。但法院最终判决撤销了该决定通知书，因为村委会未经人民政府批准，即向原告作出涉案收回土地的决定，违反了法定程序。

五、建议与总结

1. 了解法律法规：村民应了解相关的法律法规，明确自己的权利和义务。
2. 保留证据：在面临土地征收或宅基地收回等问题时，村民应保留好相关证据，如土地使用权证、房屋所有权证等。
3. 及时维权：如果村委会的行为涉嫌违法，村民应及时通过合法途径进行维权。

如果您在宅基地或土地征收方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。